一種絲餅自動抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種絲餅自動抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]絲餅在后加工處理過程中，必須進(jìn)行一系列的抓取、搬運(yùn)、外觀檢驗等處理，才能得到合規(guī)的絲餅。傳統(tǒng)的絲餅后處理中絲餅抓取全部是由人力來完成的。
[0003]市場上現(xiàn)行的絲餅抓取完全靠人力來完成，是普遍采用的。但是存在著以下問題:
1、安全隱患大:現(xiàn)在市面上的單個絲餅重達(dá)10—15KG，單人每班抓取絲餅的總量多達(dá)數(shù)噸，人在長期抓取絲餅中很容易造成人身傷害或絲餅損壞;2、對絲餅表面污染大:人力抓取絲餅是通過接觸絲餅表面來完成的，在抓取過程中會對絲餅表面造成一定的污染;3、連續(xù)、穩(wěn)定性不夠:現(xiàn)行的絲餅后處理全部由人力來完成，由于人的一些客觀性問題很難達(dá)到連續(xù)、穩(wěn)定的生產(chǎn);4、用人多，工人勞動強(qiáng)度大:現(xiàn)行的絲餅后處理全部由人力來完成，為滿足產(chǎn)品的連續(xù)、穩(wěn)定生產(chǎn)，需要多人一直連續(xù)工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供一種絲餅自動抓取裝置，能夠自動、連續(xù)穩(wěn)定的抓取絲餅，降低人力成本，杜絕安全隱患。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的一種絲餅自動抓取裝置，包括兩根一定間距設(shè)置的承重立柱，所述承重立柱上端連有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有可沿其左右滑動的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有可沿其上下滑動的機(jī)械手，所述機(jī)械手末端設(shè)有抓絲器，所述抓絲器與固設(shè)在機(jī)械手上的氣缸相連，從而使抓絲器可抓住或松開絲餅。
[0006]所述機(jī)械臂包括滑設(shè)在導(dǎo)軌上的第一滑座，所述第一滑座向下延伸有延伸臂，所述機(jī)械手包括滑設(shè)在延伸臂上的第二滑座，所述第二滑座上設(shè)有第一固定桿，所述第一固定桿遠(yuǎn)離第二滑座一端連有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離第一固定桿一端設(shè)有抓絲器，所述連接桿上固設(shè)有氣缸。
[0007]所述第二滑座上還設(shè)有第二固定桿，所述第二固定桿上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二固定桿遠(yuǎn)離第二滑座一端鉸接有連桿，所述連桿與旋轉(zhuǎn)氣缸相連，從而使連桿在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下轉(zhuǎn)動，所述連桿與連接桿相連，所述連接桿與第一固定桿相鉸接，從而使連接桿在連桿的帶動下轉(zhuǎn)動。
[0008]為了方便運(yùn)絲車的滑行，還包括可供運(yùn)絲車滑行的滑軌。
[0009]本實用新型得到的一種絲餅自動抓取裝置，其技術(shù)效果是:1、通過抓絲器、機(jī)械手以及機(jī)械臂實現(xiàn)自動抓取或松開絲餅，無需人工抓取，杜絕了安全隱患，2、只需要人員將絲車推送到滑軌上即可，減少了人力成本，降低了人員的勞動強(qiáng)度;3、抓取過程中無人員接觸絲餅，對絲餅表面的污染小;4、該絲餅自動抓取裝置，可以連續(xù)自動運(yùn)行，穩(wěn)定性高。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0012]如圖1所示，本實用新型提供的一種絲餅自動抓取裝置，包括兩根一定間距設(shè)置的承重立柱1，承重立柱上端連有導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌上設(shè)有可沿其左右滑動的機(jī)械臂3，機(jī)械臂上設(shè)有可沿其上下滑動的機(jī)械手4，機(jī)械手末端設(shè)有抓絲器5，抓絲器與固設(shè)在機(jī)械手上的氣缸6相連，從而使抓絲器可抓住或松開絲餅。
[0013]機(jī)械臂與機(jī)械手的一種設(shè)置方式，機(jī)械臂3包括滑設(shè)在導(dǎo)軌上的第一滑座31，第一滑座向下延伸有延伸臂32，機(jī)械手4包括滑設(shè)在延伸臂上的第二滑座41，第二滑座上設(shè)有第一固定桿42，第一固定桿遠(yuǎn)離第二滑座一端連有連接桿43，連接桿遠(yuǎn)離第一固定桿一端設(shè)有抓絲器5，連接桿上固設(shè)有氣缸6。
[0014]為了提高運(yùn)絲車7的絲餅量，在運(yùn)絲車兩側(cè)均放置絲餅，為了抓取運(yùn)絲車兩側(cè)的絲餅，第二滑座41上還設(shè)有第二固定桿44，第二固定桿上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸45，第二固定桿遠(yuǎn)離第二滑座一端鉸接有連桿46，連桿與旋轉(zhuǎn)氣缸相連，從而使連桿在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下轉(zhuǎn)動，連桿與連接桿相連，連接桿與第一固定桿相鉸接，從而使連接桿在連桿的帶動下轉(zhuǎn)動。
[0015]為了方便運(yùn)絲車的滑行，還包括可供運(yùn)絲車滑行的滑軌8。
[0016]先將放有絲餅的運(yùn)絲車7推送到滑軌8上，讓運(yùn)絲車沿著滑軌滑動到指定位置，機(jī)械臂3沿著導(dǎo)軌2滑動到指定位置，然后機(jī)械手4沿著延伸臂往下移動到一定位置，抓絲器5在氣缸6的作用下抓取絲餅，然后送到絲餅存放處，然后進(jìn)一下絲餅抓取，當(dāng)運(yùn)絲車上兩側(cè)都放有絲餅時，連桿46在旋轉(zhuǎn)氣缸45的帶動下轉(zhuǎn)動180度，從而帶動連接桿43轉(zhuǎn)動到運(yùn)絲車的另一側(cè)，抓取該側(cè)的絲餅，當(dāng)運(yùn)絲車上所有的絲餅被抓取完畢后，運(yùn)絲車在滑軌往回滑行并滑出滑軌，進(jìn)行下一絲餅的運(yùn)輸。
[0017]其中抓絲器與運(yùn)絲車均屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再一一贅述。
【主權(quán)項】
1.一種絲餅自動抓取裝置，其特征在于:包括兩根一定間距設(shè)置的承重立柱，所述承重立柱上端連有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有可沿其左右滑動的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有可沿其上下滑動的機(jī)械手，所述機(jī)械手末端設(shè)有抓絲器，所述抓絲器與固設(shè)在機(jī)械手上的氣缸相連，從而使抓絲器可抓住或松開絲餅。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲餅自動抓取裝置，其特征在于:所述機(jī)械臂包括滑設(shè)在導(dǎo)軌上的第一滑座，所述第一滑座向下延伸有延伸臂，所述機(jī)械手包括滑設(shè)在延伸臂上的第二滑座，所述第二滑座上設(shè)有第一固定桿，所述第一固定桿遠(yuǎn)離第二滑座一端連有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離第一固定桿一端設(shè)有抓絲器，所述連接桿上固設(shè)有氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲餅自動抓取裝置，其特征在于:所述第二滑座上還設(shè)有第二固定桿，所述第二固定桿上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二固定桿遠(yuǎn)離第二滑座一端鉸接有連桿，所述連桿與旋轉(zhuǎn)氣缸相連，從而使連桿在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下轉(zhuǎn)動，所述連桿與連接桿相連，所述連接桿與第一固定桿相鉸接，從而使連接桿在連桿的帶動下轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的絲餅自動抓取裝置，其特征在于:還包括可供運(yùn)絲車滑行的滑軌。
【專利摘要】本實用新型公開了一種絲餅自動抓取裝置，包括兩根一定間距設(shè)置的承重立柱，所述承重立柱上端連有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有可沿其左右滑動的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有可沿其上下滑動的機(jī)械手，所述機(jī)械手末端設(shè)有抓絲器，所述抓絲器與固設(shè)在機(jī)械手上的氣缸相連，從而使抓絲器可抓住或松開絲餅。通過抓絲器、機(jī)械手以及機(jī)械臂實現(xiàn)自動抓取或松開絲餅，無需人力抓取，杜絕了安全隱患，而且該絲餅自動抓取裝置可以連續(xù)自動運(yùn)行，穩(wěn)定性高。
【IPC分類】B25J9/00
【公開號】CN205097181
【申請?zhí)枴緾N201520918616
【發(fā)明人】高鴻權(quán)
【申請人】浙江斐爾德智能設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月18日