本發(fā)明涉及地面清潔設(shè)備，其包括地面頭、至少一個(gè)清潔輥和具有用于至少一個(gè)清潔輥的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸布置在地面頭上，并且其中，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸在地面清潔設(shè)備運(yùn)行中繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

背景技術(shù)：

1、us?2017/0055791?a1公開(kāi)了一種吸塵器，它具有主體和與主體相連的吸刷。

2、ep?3?834?693?b1公開(kāi)了一種表面清潔設(shè)備，其具有蒸汽單元和刷輥。

3、cn?112971626?a公開(kāi)了一種擦拭和清潔設(shè)備。

4、地面清潔設(shè)備例如在ep?3?750?464?a1、ep?3?884?834?a1、us?2021/018620?a1或kr?2012?06900u中描述。

5、wo?2018/162092?a1公開(kāi)了一種地面清潔設(shè)備，利用該地面清潔設(shè)備能執(zhí)行對(duì)地表面的自主清潔。

6、地面清潔設(shè)備例如也在ep?2?574?264?b1、us?8,855,941?b1、de?102?42?257?b4和us?10,149,589?b2中公開(kāi)。

7、de?20?2015?101?302?u1公開(kāi)了一種吸塵器形式的清潔設(shè)備。

8、由wo?2016/058901?a1、wo?2016/058856?a1、wo?2017/063663?a1、wo?2016/058879?a1、wo?2016/058956?a1已知有表面清潔機(jī)。由wo?2016/058907?a1同樣已知一種表面清潔機(jī)。

9、由us?4,875,246已知一種便攜式的地面清潔裝置，它具有通過(guò)電動(dòng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輥。

10、de?20?2009?013?434?u1已知一種用于地面濕式清潔的裝置，其具有能?chē)@旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的刷。

11、由cn?201?197?698?y已知了一種清潔機(jī)。

12、由us?6,026,529已知一種用于清潔地面或其他硬表面的設(shè)備。

13、由wo?2010/041185?a1已知一種具有旋轉(zhuǎn)刷的表面清潔機(jī)。

14、由us?7,665,174?b2已知一種用于地面清潔機(jī)的清潔頭。

15、由us?4,173,054已知一種地面清潔器，其包括手柄、主體、具有帶著清潔帶的輥的輥機(jī)構(gòu)、刮板和臟流體容納部。

16、由wo?2013/106762?a2已知一種表面清潔機(jī)，其具有清潔輥和用于驅(qū)動(dòng)清潔輥的驅(qū)動(dòng)單元。設(shè)置有清潔輥在旋轉(zhuǎn)中將污物掃入其中的污物殼。污物殼可以打開(kāi)。

17、由us?7,921,497?b2已知一種地面擦洗器，其能手動(dòng)運(yùn)行，并包括與擦洗輥耦接的驅(qū)動(dòng)輥。

18、由wo?2015/086083?a1已知有另外的地面清潔機(jī)。

19、由us?3,789,449已知一種硬地面清潔設(shè)備。

20、由de?103?57?637?a1已知一種具有清掃刷和所配屬的集污腔的自行式清掃機(jī)。

21、由de?10?2007?054?500?a1已知一種具有擦拭輥的家用地面清潔設(shè)備。

22、由us?2006/0272120?a1已知一種具有殼體、軟管組件和清潔頭的地面清潔設(shè)備。

23、由de?10?2017?120?723?a1已知一種用于清潔機(jī)的清潔機(jī)站，其中，清潔機(jī)站具有用于清潔機(jī)的清潔頭的容納腔室。

24、由wo?2005/087075?a1已知一種地面清潔機(jī)，其具有手柄，手柄以能擺動(dòng)方式布置在底座上。

25、cn?107007215?a公開(kāi)了一種地面清潔機(jī)器人。

26、de?20?2018?104?772?u1公開(kāi)了一種臟水收集機(jī)構(gòu)和臟水檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及一種清潔設(shè)備。

27、清潔機(jī)也由au?2017101723?a4、cn?206687671?u、de?20?2016?105?300?u1、us?9,622,637?b1、cn?205359367?u、us?2017/0119225?a1、cn?205181250?u、cn?205181251?u、cn205181256?u、de?20?2016?105?299?u、wo?2017/059602?a1、wo?2017/059600?a1、wo?2017/059601?a1、wo?2017/059603?a1或de?20?2016?105?301?u1已知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的任務(wù)是提供一種開(kāi)頭所述類(lèi)似的地面清潔設(shè)備，其能以簡(jiǎn)單的方式運(yùn)行。

2、根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)在開(kāi)頭所述類(lèi)型的地面清潔設(shè)備中通過(guò)如下方式來(lái)解決，即，在地面頭上以能取下的方式安置有至少一個(gè)匣體，匣體具有用于至少一個(gè)清潔輥的具有保持裝置，保持裝置具有用于至少一個(gè)清潔輥的至少兩個(gè)間隔開(kāi)的保持位置，在至少一個(gè)匣體從地面頭上取下的情況下，至少一個(gè)清潔輥通過(guò)該保持裝置保持在至少一個(gè)匣體上，而在將至少一個(gè)匣體布置在地面頭上時(shí)，至少一個(gè)清潔輥以轉(zhuǎn)矩有效的方式與至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸耦接。

3、至少一個(gè)匣體是用于至少一個(gè)清潔輥的類(lèi)型為（不一定是閉合的）盒或容器的本身穩(wěn)定或剛性的保持結(jié)構(gòu)。

4、通過(guò)至少一個(gè)匣體能實(shí)現(xiàn)的是，在置入前和置入時(shí)將清潔輥預(yù)先定位在地面頭上。至少一個(gè)匣體可以作為整體地被置入在地面頭上，并由此便于至少一個(gè)清潔輥與驅(qū)動(dòng)軸的連接。

5、將至少一個(gè)清潔輥從地面頭上取出經(jīng)由至少一個(gè)匣體來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，至少一個(gè)清潔輥被保持在至少一個(gè)匣體的保持裝置上。由此，在清潔運(yùn)行之后，操作者不必抓住被弄臟的至少一個(gè)清潔輥，而是可以將至少一個(gè)匣體作為整體帶著至少一個(gè)清潔輥一起取出。

6、原則上，即使是當(dāng)?shù)孛媲鍧嵲O(shè)備被放立在待清潔的地面上時(shí)，清潔輥也可以經(jīng)由至少一個(gè)匣體被置入在地面頭上，或從地面頭上取下。無(wú)需將其從待清潔的地面上抬起。這對(duì)于自走式和自轉(zhuǎn)向式的地面清潔設(shè)備（“清潔機(jī)器人”）來(lái)說(shuō)是特別有利的。

7、這方面的優(yōu)點(diǎn)還在于，例如地面頭無(wú)需運(yùn)動(dòng)，并由此使得臟流體不會(huì)從臟流體罐中蕩出。

8、原則上，匣體可以容納一個(gè)或多個(gè)清潔輥。此外，在地面頭上可以布置有一個(gè)匣體或多個(gè)匣體，這些匣體分別具有一個(gè)或多個(gè)清潔輥。如果設(shè)置有多個(gè)匣體，則這些匣體可以直接彼此相鄰地布置，或可以彼此間隔開(kāi)地布置。例如有可能的是，當(dāng)存在多個(gè)匣體時(shí)，一個(gè)匣體容納一個(gè)清掃輥（尤其是具有刷毛襯面的清潔輥），而另外的匣體容納有濕式擦拭輥（具有紡織的襯面的清潔輥）。在間隔開(kāi)的匣體之間也可以安置臟流體罐。

9、有利的是，地面頭就具有用于至少一個(gè)匣體的容納井道，容納井道尤其具有以下其中至少一項(xiàng)特征：

10、-?容納井道具有平行于旋轉(zhuǎn)軸線的縱向延伸方向；

11、-?容納井道的縱向延伸方向橫向于且尤其是垂直于地面清潔設(shè)備的主行進(jìn)方向；

12、-?容納井道朝向地面頭的下側(cè)開(kāi)放；

13、-?容納井道朝地面頭的上側(cè)通過(guò)蓋壁閉合；

14、-?蓋壁是地面頭的一部分和/或是罐的保持在地面頭上的一部分和/或是容納井道的用于罐且尤其是清潔液罐的至少一部分的邊界壁；

15、-?容納井道朝第一旁側(cè)通過(guò)側(cè)向壁閉合，而朝背對(duì)的第二旁側(cè)是開(kāi)放的；

16、-?在第二旁側(cè)上形成用于將匣體推入到容納井道的推入開(kāi)口；

17、-?在朝第一旁側(cè)將容納井道閉合的側(cè)向壁上安置有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，且尤其是至少部分地安置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或安置有從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行扭矩傳輸?shù)呐ぞ貍鬏斞b置；

18、-?地面頭相對(duì)于主行進(jìn)方向具有前端部和后端部，并且容納井道朝后端部開(kāi)放，并尤其是朝前端部通過(guò)橫置壁限界；

19、-?至少一個(gè)匣體在地面頭上具后端部比距前端部更近地定位；

20、-?至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸探伸到容納井道中。

21、因此，可以實(shí)現(xiàn)具有緊湊的地面頭的地面清潔設(shè)備。例如，由此得到了良好的在家具下面的下行能力。尤其地，可以以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)自走式和自轉(zhuǎn)向式的地面清潔設(shè)備。

22、如果在朝第一旁側(cè)將容納井道閉合的側(cè)向壁上布置有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，那么在將至少一個(gè)匣體置入在地面頭上時(shí)，就可以以簡(jiǎn)單且尤其是自動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)清潔輥與驅(qū)動(dòng)軸的耦聯(lián)。通過(guò)保持裝置預(yù)先定位清潔輥。通過(guò)將至少一個(gè)匣體朝側(cè)向壁推入，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸與至少一個(gè)清潔輥的連接。（驅(qū)動(dòng)軸必須抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與至少一個(gè)清潔輥連接。為此，尤其設(shè)置有相應(yīng)的形狀鎖合裝置，以便剛好實(shí)現(xiàn)具有帶動(dòng)作用的抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。至少一個(gè)清潔輥必須可以輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)形狀鎖合裝置的元件的相應(yīng)耦聯(lián)，例如實(shí)現(xiàn)將接片導(dǎo)入到相應(yīng)的槽中。）

23、如果容納井道朝地面頭的后端部開(kāi)放，則可以實(shí)現(xiàn)緊湊的構(gòu)造。例如，于是可以在后端部定位臟流體罐。

24、有利的是，尤其是具有以下其中至少一項(xiàng)特征：

25、-?至少一個(gè)匣體置入到容納井道中的置入方向至少大致平行于旋轉(zhuǎn)軸線；

26、-?至少一個(gè)匣體從容納井道中取出的取出方向至少大致平行于旋轉(zhuǎn)軸線；

27、-?至少一個(gè)匣體在容納井道上的取出方向/置入方向橫向于且尤其是垂直于地面清潔設(shè)備的主行進(jìn)方向。

28、由此得到了地面清潔設(shè)備的緊湊的結(jié)構(gòu)。尤其是得到了良好的在家具或類(lèi)似物下面的下行能力。

29、在一個(gè)有利的實(shí)施方式中，在容納井道上布置有用于推移引導(dǎo)至少一個(gè)匣體的引導(dǎo)裝置，并且至少一個(gè)匣體具有配合引導(dǎo)裝置，該配合引導(dǎo)裝置與容納井道上的引導(dǎo)裝置相匹配，尤其是具有以下其中至少一項(xiàng)特征：

30、-?引導(dǎo)裝置和配合引導(dǎo)裝置被構(gòu)造為滑動(dòng)式引導(dǎo)裝置；

31、-?引導(dǎo)裝置上的引導(dǎo)方向至少大致平行于旋轉(zhuǎn)軸線。

32、由此，至少一個(gè)匣體可以以簡(jiǎn)單的方式置入在容納井道上或從該容納井道上取出?？梢詫?shí)現(xiàn)至少一個(gè)匣體進(jìn)而也是至少一個(gè)清潔輥在地面頭上的力經(jīng)優(yōu)化的支承。尤其地，由此可以使布置在至少一個(gè)匣體上的用于至少一個(gè)清潔輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承穩(wěn)定地與地面頭連接，以用于至少一個(gè)清潔輥的清潔運(yùn)行。

33、在一個(gè)有利的實(shí)施方式中，至少一個(gè)匣體上的保持裝置具有帶第一保持位置的第一保持元件和帶第二保持位置的第二保持元件，其中，第一保持位置和第二保持位置沿至少一個(gè)匣體的縱向延伸方向彼此間隔開(kāi)，并且其中，尤其是在匣體布置在地面頭上時(shí)，至少一個(gè)匣體的縱向延伸方向至少大致平行于旋轉(zhuǎn)軸線。由此，可以實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)清潔輥在置入在地面頭上之前和置入時(shí)預(yù)先定位在匣體上。在從地面頭上取出至少一個(gè)匣體時(shí)，至少一個(gè)清潔輥保持定位，并且操作者不必直接抓住至少一個(gè)清潔輥。

34、更特別有利的是，具有以下其中至少一項(xiàng)特征：

35、-?在地面清潔設(shè)備運(yùn)行中，在至少一個(gè)清潔輥旋轉(zhuǎn)時(shí)，至少一個(gè)清潔輥以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在第一保持元件上；

36、-?在至少一個(gè)匣體布置在地面頭上時(shí)，第二保持元件比第一保持元件更靠近至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸；

37、-?第一保持元件包括用于至少一個(gè)清潔輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；

38、-?第一保持元件布置在至少一個(gè)匣體的蓋上，在至少一個(gè)匣體安置在地面頭上時(shí)蓋引起了對(duì)用于至少一個(gè)匣體的容納井道的封閉；

39、-?第一保持元件具有用于沉入到至少一個(gè)清潔輥的第一凹部中的第一沉入元件，其中尤其地，第一沉入元件和第一凹部相互匹配，使得在第一沉入元件上存在與至少一個(gè)清潔輥且與第一保持元件的抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的耦接，并且第一沉入元件能相對(duì)于至少一個(gè)匣體轉(zhuǎn)動(dòng)。

40、由于清潔輥以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在第一保持元件上，使得尤其有可能的是，在清潔運(yùn)行中，第一保持元件經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸并相對(duì)置地通過(guò)第一保持元件支撐。對(duì)至少一個(gè)清潔輥設(shè)置兩側(cè)支承。由此可以吸收扭轉(zhuǎn)力矩，并且也可以使用相對(duì)較長(zhǎng)的清潔輥。由此再次達(dá)到有效的清潔效果。

41、尤其有利的是，第一保持元件包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。

42、通過(guò)在第一保持元件上設(shè)置沉入元件，可以將至少一個(gè)清潔輥以簡(jiǎn)單的方式保持在第一保持元件上。如果還要實(shí)現(xiàn)抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的耦接，則經(jīng)由第一保持元件上的第一保持元件不僅能實(shí)現(xiàn)“暫時(shí)保持”而且能實(shí)現(xiàn)最終保持?！皶簳r(shí)保持”被用于將至少一個(gè)清潔輥置入在地面頭上并用于將其取出。最終保持為清潔運(yùn)行而存在。

43、在一個(gè)有利的實(shí)施方式中，第二保持元件被設(shè)置成用于在將至少一個(gè)匣體從地面頭上取出時(shí)，在將至少一個(gè)匣體置入在地面頭上并從地面頭上取出至少一個(gè)匣體時(shí)對(duì)至少一個(gè)清潔輥進(jìn)行保持，而在地面清潔設(shè)備運(yùn)行中經(jīng)由至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸使至少一個(gè)清潔輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二保持元件對(duì)至少一個(gè)清潔輥不具有保持功能。因此，在一定程度上，分別經(jīng)由至少一個(gè)匣體地在將至少一個(gè)清潔輥置入在地面頭上時(shí)和在從地面頭上取出至少一個(gè)清潔輥時(shí)，第二保持元件是中間元件。第二保持元件確保在置入中預(yù)先定位，以用于將至少一個(gè)清潔輥與驅(qū)動(dòng)軸耦聯(lián)，并確保在取出至少一個(gè)匣體時(shí)以對(duì)準(zhǔn)的方式保持至少一個(gè)清潔輥，從而尤其是使操作者不必直接接觸至少一個(gè)清潔輥。此外，在清潔運(yùn)行中，第二保持元件也不例如因?yàn)橄鄳?yīng)的摩擦而干擾旋轉(zhuǎn)。

44、在設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的實(shí)施方式中，第二保持元件具有開(kāi)口，并且給至少一個(gè)清潔輥配屬有用于沉入開(kāi)口中的第二沉入元件，其中，在至少一個(gè)清潔輥被保持在保持器上時(shí)，第二沉入元件沉入開(kāi)口中。由此，可以以設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)清潔輥在至少一個(gè)匣體的保持裝置上的暫時(shí)保持。第二沉入元件在此可以與至少一個(gè)清潔輥牢固（不能拆卸方式）連接，或者可以以能拆卸的方式與至少一個(gè)清潔輥連接。

45、有利的是，在地面清潔機(jī)運(yùn)行中，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸沉穿過(guò)開(kāi)口中。由此，可以實(shí)現(xiàn)與至少一個(gè)清潔輥的有效耦聯(lián)，以用于扭矩傳輸。

46、在一個(gè)實(shí)施例中，給至少一個(gè)清潔輥配屬有支撐元件，該支撐元件以能取下的方式或牢固地與至少一個(gè)清潔輥連接，其中，第二沉入元件布置在支撐元件上，并且其中，尤其地，支撐元件抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與至少一個(gè)清潔輥連接或能連接。尤其地，經(jīng)由支撐元件可以將至少一個(gè)清潔輥暫時(shí)支承在保持裝置上以用于將至少一個(gè)清潔輥置入在驅(qū)動(dòng)軸或用于實(shí)現(xiàn)從驅(qū)動(dòng)軸上取下。然而，經(jīng)由支撐元件尤其也可以實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)軸與至少一個(gè)清潔輥耦聯(lián)，以用于至少一個(gè)清潔輥的清潔運(yùn)行（旋轉(zhuǎn)運(yùn)行）。

47、在設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上有利的實(shí)施方式中，支撐元件具有能相對(duì)彼此推移的第一部分和第二部分，其中，在至少一個(gè)清潔輥固定在保持器上時(shí)，推移方向平行于匣體的縱向延伸方向，或者在至少一個(gè)匣體帶著至少一個(gè)清潔輥一起固定在地面頭上時(shí)，推移方向平行于旋轉(zhuǎn)軸線，這尤其具有以下其中至少一項(xiàng)特征：

48、-?第二沉入元件安置在第一部分上，并且利用第二部分與至少一個(gè)清潔輥建立連接；

49、-?第一部分經(jīng)由彈簧裝置支撐在第二部分上，其中，第一部分能通過(guò)抵抗彈簧裝置的彈簧力的力施加地向第二部分運(yùn)動(dòng)，并且尤其是能縮短支撐元件的長(zhǎng)度；

50、-?支撐元件具有用于至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的容納部，其中，容納部被構(gòu)造成，使第一部分由于與至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的接觸而向第二部分運(yùn)動(dòng)；

51、-?在地面清潔機(jī)運(yùn)行中，至少一個(gè)清潔輥經(jīng)由支撐元件以扭矩有效的方式與至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸連接。

52、通過(guò)第一部分向第二部分的可移動(dòng)性，可以改變支撐元件的長(zhǎng)度，并由此可以改變由支撐元件和至少一個(gè)清潔輥構(gòu)成的組合的長(zhǎng)度。一方面，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)以簡(jiǎn)單的方式將至少一個(gè)清潔輥置入保持裝置上或從保持裝置中取出。通過(guò)第一部分與第二部分的相應(yīng)的長(zhǎng)度定位，可以在支撐元件與保持裝置之間建立起形狀鎖合連接，并且然后可以通過(guò)重新定位而再次取消該形狀鎖合連接。

53、經(jīng)由彈簧裝置，尤其存在復(fù)位力。尤其地，支撐元件于是尤其具有最大長(zhǎng)度的初始狀態(tài)。在支撐元件的這種初始狀態(tài)下，至少一個(gè)清潔輥可以固定在保持裝置上。通過(guò)遠(yuǎn)離該初始狀態(tài)且尤其是通過(guò)縮短支撐元件的長(zhǎng)度，支撐元件可以與保持裝置松開(kāi)。

54、通過(guò)用于至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的支撐元件的被相應(yīng)構(gòu)成的容納部可以實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)軸將第一部分進(jìn)行推移，使該第一部分不再對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)行來(lái)說(shuō)與保持裝置相連。由此，在相應(yīng)的保持位置處不產(chǎn)生摩擦。尤其地，這可以通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)，即，在將至少一個(gè)匣體與保持在保持裝置上的至少一個(gè)清潔輥一起置入時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸作用于支撐元件上，使得在驅(qū)動(dòng)軸與至少一個(gè)清潔輥以扭矩有效的方式耦接（抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)耦接）時(shí)，支撐元件處于不再與保持裝置的相應(yīng)部分存在耦接的狀態(tài)下。尤其地，在置入至少一個(gè)匣體時(shí)，通過(guò)與支撐元件進(jìn)行相應(yīng)接觸的驅(qū)動(dòng)軸可以將支撐元件與保持裝置的相應(yīng)部分松開(kāi)。

55、有利的是，在將至少一個(gè)匣體帶著經(jīng)保持的至少一個(gè)清潔輥一起置入在地面頭上時(shí)，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸將第二沉入式元件抵抗彈簧裝置的力作用地從第二保持裝置上移開(kāi)。由此，至少一個(gè)清潔輥與保持裝置在第二保持元件上的脫耦可以自動(dòng)（通過(guò)置入至少一個(gè)匣體）地實(shí)現(xiàn)。

56、尤其地，在地面頭上以能取下的方式保持有臟流體罐。由此得到了更加緊湊的結(jié)構(gòu)。尤其地，地面頭的高度可以保持得較低。這就得到了良好的下行能力。這就實(shí)現(xiàn)了具有小尺寸的自走式的和自轉(zhuǎn)向式的地面清潔設(shè)備。

57、尤其地，于是設(shè)置有以下其中至少一項(xiàng)特征：

58、-?臟流體罐與至少一個(gè)匣體相鄰地保持在地面頭上；

59、-?相對(duì)于主行進(jìn)方向，地面頭具有前端部和后端部，并且臟流體罐布置在后端部的區(qū)域內(nèi)；

60、-?具有至少一個(gè)清潔輥的匣體如下這樣地布置在地面頭上，即，使得臟流體能從至少一個(gè)清潔輥運(yùn)送到臟流體罐中，并且尤其是能直接運(yùn)送且無(wú)抽吸鼓風(fēng)機(jī)地運(yùn)送；

61、-?臟流體罐從地面頭取出的取出方向至少大致平行于（且尤其是反平行于）地面清潔設(shè)備的主行進(jìn)方向；

62、-?臟流體罐從地面頭上取出的取出方向橫向于且尤其是垂直于匣體在地面頭上的取出方向/置入方向。

63、因此得到了緊湊的結(jié)構(gòu)。得到了臟流體罐與地面頭的簡(jiǎn)單的可取出性。

64、此外有利的是，設(shè)置有清潔液罐，該清潔液罐以能取下的方式布置在地面頭上，并且設(shè)置有潤(rùn)濕裝置，利用該潤(rùn)濕裝置能用來(lái)自清潔液罐的清潔液潤(rùn)濕至少一個(gè)清潔輥和/或待清潔的地面。尤其地，因此可以實(shí)現(xiàn)用于硬地面的濕式擦拭設(shè)備。通過(guò)清潔液（該清潔液可以是水或含有清潔劑添加物的水）可以軟化和更好地清除待清潔的地面上的污物。通過(guò)至少一個(gè)清潔輥對(duì)軟化污物的作用得到了污物的改善的可松動(dòng)性。

65、優(yōu)選地設(shè)置有以下其中至少一項(xiàng)特征：

66、-?在至少一個(gè)匣體上布置有用于清潔液的至少一個(gè)接口，其中，尤其是在至少一個(gè)匣體置入在地面頭上時(shí)實(shí)現(xiàn)了至少一個(gè)接口與清潔液罐的自動(dòng)的流體有效的連接；

67、-?在至少一個(gè)匣體上布置有用于清潔液的至少一個(gè)分配器通道，分配器通道尤其與用于清潔液的至少一個(gè)接口處于流體有效的連接中；

68、-?至少一個(gè)分配器通道相對(duì)于高度方向布置在至少一個(gè)清潔輥的上方；

69、-?至少一個(gè)分配器通道具有朝向至少一個(gè)清潔輥的至少一個(gè)開(kāi)口。

70、因此可以以簡(jiǎn)單的方式向至少一個(gè)清潔輥加載清潔液。尤其地，至少一個(gè)清潔輥具有紡織的襯面，如超細(xì)纖維襯面。于是可以對(duì)該襯面進(jìn)行相應(yīng)潤(rùn)濕。通過(guò)至少一個(gè)匣體上的至少一個(gè)分配器通道可以以設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的方式在地面清潔設(shè)備運(yùn)行中向至少一個(gè)清潔輥進(jìn)行清潔液輸送和清潔液加載。設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上耗費(fèi)可以保持得較低。例如，只需設(shè)置用于打開(kāi)/關(guān)閉清潔液罐的閥就足夠了。

71、尤其有利的是，至少一個(gè)清潔輥具有紡織的襯面。由此可以以有效的方式實(shí)現(xiàn)濕式擦拭功能。于是進(jìn)一步有利的是，

72、-?清潔液罐與至少一個(gè)匣體相鄰地布置在地面頭上；

73、-?相對(duì)于主行進(jìn)方向，地面頭具有前端部和后端部，并且清潔液罐布置在后端部的區(qū)域內(nèi)；

74、-?清潔液罐從地面頭上取出的取出方向至少大致平行于（尤其是反平行于）地面清潔設(shè)備的主行進(jìn)方向；

75、-?清潔液罐從地面頭上取出的取出方向橫向于且尤其是垂直于至少一個(gè)匣體在地面頭上的取出方向/置入方向。

76、由此得到了設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上的簡(jiǎn)單具有節(jié)省空間的布局的結(jié)構(gòu)。地面清潔設(shè)備相對(duì)于地面頭可以構(gòu)造得緊湊。

77、此外有利的是，臟流體罐被設(shè)置成具有以下其中至少一項(xiàng)特征：

78、-?臟流體罐與清潔液罐位于地面頭的同一側(cè)上；

79、-?臟流體罐支撐在清潔液罐上，或清潔液罐支撐在臟流體罐上；

80、-?臟流體罐和清潔液罐形成罐組合，該罐組合作為整體能從地面頭上取出或能置入在該地面頭上；

81、-?罐組合的取出方向至少大致平行于（尤其是反平行于）地面清潔裝置的主行進(jìn)方向；

82、-?罐組合的取出方向橫向于且尤其是垂直于匣體在地面清潔頭上取出方向/置入方向；

83、-?相對(duì)于地面頭的高度方向，清潔液罐在罐組合上定位在臟流體罐上方；

84、-?臟流體罐保持在清潔液罐上并且尤其是懸掛式保持，并且尤其是經(jīng)由清潔液罐保持在地面頭上；

85、-?臟流體罐能單獨(dú)地從地面頭上取出，并能單獨(dú)地置入在地面頭上。

86、由此得到了具有罐的地面頭的緊湊的結(jié)構(gòu)形式。由此，例如得到了良好的下行能力，并得到用于待清潔的地面上的待清潔的區(qū)域的良好的可達(dá)性。

87、在一個(gè)實(shí)施例中，在至少一個(gè)匣體上布置有壁，在至少一個(gè)匣體安置在地面頭上時(shí)，該壁形成朝向至少一個(gè)地面頭的覆蓋部。尤其地，該壁形成至少一個(gè)匣體的承載結(jié)構(gòu)，以便確保至少一個(gè)匣體的相應(yīng)的穩(wěn)定性或剛度。該壁本身于是可以是朝向地面頭的保護(hù)壁。由此可以保護(hù)地面頭的區(qū)域不被弄臟。它們形成朝向至少一個(gè)清潔輥的覆蓋部。由此在此可以使對(duì)地面頭本身的清潔工作量保持得較低。

88、在一個(gè)實(shí)施例中，在壁上布置有用于粗大污物的清掃裝置，該清掃裝置尤其被用于收集粗大污物和/或?qū)⒋执笪畚镙斔拖蛑辽僖粋€(gè)清潔輥。由此，在結(jié)構(gòu)緊湊的情況下得到了地面清潔設(shè)備的有效的清潔效果。

89、此外有利的是，在至少一個(gè)匣體上布置有用于清潔液的分配器裝置，分配器裝置與清潔液罐處于流體有效的連接中，并且經(jīng)由分配器裝置實(shí)現(xiàn)向至少一個(gè)清潔輥加載清潔液。通過(guò)將分配器裝置集成到至少一個(gè)匣體中，得到了設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。

90、此外有利的是，在至少一個(gè)匣體上布置有用于閉合地面頭上的容納井道的開(kāi)口的蓋。由此可以使構(gòu)件的數(shù)量保持得較低。這就得到了簡(jiǎn)單的可使用性，這是因?yàn)樵趯⒅辽僖粋€(gè)匣體按規(guī)定置入時(shí)，容納井道也將相應(yīng)地被封閉。此外，蓋可以與地面頭鎖定，并且該可鎖定性預(yù)定了至少一個(gè)匣體在地面頭上的正確的置入。

91、尤其地，在蓋上布置有用于將蓋與地面頭鎖定的鎖定裝置。由此，尤其可以相對(duì)于取出方向?qū)⒅辽僖粋€(gè)匣體的最終定位固定下來(lái)。

92、此外有利的是，在至少一個(gè)匣體上布置有以下其中至少一個(gè)元件：

93、-?刮抹裝置，刮抹裝置具有用于從至少一個(gè)清潔輥上刮下臟流體的至少一個(gè)刮抹板條；

94、-?用于至少一個(gè)清潔輥的毛梳裝置；

95、-?導(dǎo)引裝置，其用于將從至少一個(gè)清潔輥上刮下的臟流體導(dǎo)引向臟流體罐；

96、-?用于粗大污物的清掃裝置。

97、由此，對(duì)于清潔功能有效的裝置就都可以定位在至少一個(gè)匣體上，并然后也可以以簡(jiǎn)單的方式與清潔設(shè)備一起從地面頭上取下，并然后這些元件本身可以以簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行清潔。

98、在一個(gè)實(shí)施例中，在至少一個(gè)匣體上以能運(yùn)動(dòng)的方式布置有至少一個(gè)刮抹元件，刮抹元件具有用于從至少一個(gè)清潔輥上刮下臟流體的至少一個(gè)刮抹板條。例如，由于可運(yùn)動(dòng)的布置方式，可以補(bǔ)償至少一個(gè)清潔輥的磨損或可以補(bǔ)償例如因制造造成的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)公差。此外，刮抹元件中還可以集成不同的功能元件，如刮抹板條、毛梳裝置和導(dǎo)引裝置。

99、在一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)刮抹元件以能擺動(dòng)的方式保持在至少一個(gè)匣體上，尤其是當(dāng)匣體保持在地面頭上時(shí)，至少一個(gè)刮抹元件具有與旋轉(zhuǎn)軸線平行的擺動(dòng)軸線。由此可以以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)能運(yùn)動(dòng)的布置。

100、更特別有利的是，至少一個(gè)刮抹元件以能取下的方式布置在至少一個(gè)匣體上。由此例如可以以簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行清潔。

101、在一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)刮抹元件受到彈簧裝置的彈簧力加載，其中，在至少一個(gè)匣體保持在地面頭上時(shí)，彈簧裝置的彈簧力將刮抹元件朝至少一個(gè)清潔輥的方向按壓。由此可以實(shí)現(xiàn)，刮抹板條被按壓到至少一個(gè)清潔輥的紡織的襯面上，尤其是壓入其中。由此，得到了即使是在至少一個(gè)清潔輥磨損的情況下，至少一個(gè)刮抹板條也對(duì)至少一個(gè)清潔輥上的臟流體（污物顆粒或污物顆粒與水的混合物）具有有效的刮抹效果。

102、此外有利的是，彈簧裝置布置在地面頭上，并在至少一個(gè)匣體布置在地面頭上時(shí)（活動(dòng)地）支撐在至少一個(gè)刮抹元件上。由此，匣體可以不受彈簧裝置定位的影響。只需在匣體上提供相應(yīng)的支撐面就足以。

103、在一個(gè)有利的實(shí)施方式中，在至少一個(gè)刮抹元件上布置有毛梳裝置，和/或在至少一個(gè)刮抹元件上布置有用于臟流體的導(dǎo)引裝置，使得被從至少一個(gè)清潔輥上刮下的臟流體被導(dǎo)引向臟流體罐。于是，至少一個(gè)刮抹元件就設(shè)有了附加功能?？梢允箻?gòu)件的數(shù)量保持得較低。由此也再次得到了地面清潔設(shè)備的有效的清潔能力。

104、在一個(gè)實(shí)施例中，在至少一個(gè)匣體和地面頭上布置有形狀鎖合裝置，該形狀鎖合裝置具有至少一個(gè)沉入元件和至少一個(gè)沉入開(kāi)口，其中，在匣體保持在地面頭上時(shí)，至少一個(gè)沉入元件沉入相配屬的至少一個(gè)沉入開(kāi)口中，并沿橫向于旋轉(zhuǎn)軸線的方向建立了形狀鎖合。由此可以吸收扭轉(zhuǎn)力矩，并得到了對(duì)至少一個(gè)清潔輥的穩(wěn)定支承。

105、尤其地，形狀鎖合裝置的布置在至少一個(gè)匣體上的那個(gè)部分布置在至少一個(gè)匣體的保持裝置上，且尤其是布置在與至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸間隔開(kāi)的第二保持元件上。由此得到了設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。

106、在一個(gè)實(shí)施方式中，在地面清潔設(shè)備的運(yùn)行中，至少一個(gè)清潔輥在待清潔的地面上的旋轉(zhuǎn)方向平行于地面清潔設(shè)備的主行進(jìn)方向，和/或如果主行進(jìn)方向指向左側(cè)，則至少一個(gè)清潔輥的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針。這樣就可以實(shí)現(xiàn)有效清潔。尤其地，利用拋擲原理可以以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)從至少一個(gè)清潔輥上排出臟流體。

107、有利的是，在地面清潔設(shè)備運(yùn)行中，相對(duì)于至少一個(gè)清潔輥的旋轉(zhuǎn)方向，至少一個(gè)清潔輥的確定的扇段或區(qū)域首先在加載區(qū)域處被加載清潔液，然后該確定的扇段或區(qū)域轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)臟流體進(jìn)行刮抹的區(qū)域，然后該確定的扇段或區(qū)域在進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)中與待清潔的地面發(fā)生清潔接觸，并且然后再到達(dá)具有清潔液的加載區(qū)域。這樣就得到了有效的清潔效果。

108、此外有利的是，在待清潔的地面上的接觸區(qū)域與被加載清潔液的加載區(qū)域之間布置有用于粗大污物的清掃裝置，該清掃裝置收集粗大污物，并將其在和地面接觸的接觸區(qū)域與用于清潔液的加載區(qū)域之間提供給至少一個(gè)清潔輥。這樣就得到了有效的清潔效果。地面清潔設(shè)備可以構(gòu)建得緊湊。

109、在一個(gè)實(shí)施方式中，地面清潔設(shè)備在地面頭上具有外輪廓，在地面頭放置在地面上時(shí)，從上方朝地面的方向俯瞰，該外輪廓是圓形或近似圓形，其中，在近似圓形的情況下，外輪廓的輪廓線到中心的間距最多偏離平均間距的百分之15。于是得到了地面頭的更加緊湊的結(jié)構(gòu)。可以很大程度上避免底地面頭上的棱邊。由此一方面減少了在清潔過(guò)程中家具或類(lèi)似物品與地面頭接觸時(shí)的受損風(fēng)險(xiǎn)。另一方面，也減少了地面頭的受損風(fēng)險(xiǎn)。

110、尤其設(shè)置有以下其中至少一項(xiàng)特征：

111、-?在不帶一個(gè)罐或多個(gè)罐的情況下，地面頭的外輪廓具有帶第一弦的第一圓形區(qū)段的形狀；

112、-?至少一個(gè)匣體在地面頭上安置在第一弦的區(qū)域內(nèi)；

113、-?在取出罐裝置時(shí)，第一弦位于地面頭的一端部處；

114、-?第一弦至少大致平行于旋轉(zhuǎn)軸線和/或橫向于且尤其是垂直于地面清潔設(shè)備的主行進(jìn)方向；

115、-?相對(duì)于地面清潔設(shè)備的前端部，第一弦位于地面清潔設(shè)備的中心的另一邊；

116、-?罐裝置的外輪廓具有帶第二弦的第二圓形區(qū)段的形狀；

117、-?在罐裝置布置在地面頭上時(shí)，第一弦和第二弦指向彼此，且尤其是彼此相鄰；

118、-?地面頭和布置在地面頭上的罐裝置互補(bǔ)形成圓形或大致呈圓形的外輪廓；

119、-?相對(duì)于外輪廓的中心，至少一個(gè)匣體在地面頭上布置在外輪廓的背對(duì)的兩側(cè)之間的間距相對(duì)于第一弦減小的區(qū)域中。

120、由此得到了地面頭的緊湊的構(gòu)造。罐裝置的元件和具有至少一個(gè)清潔輥的至少一個(gè)匣體可以空間經(jīng)優(yōu)化地被安裝在地面頭上。對(duì)于地面頭來(lái)說(shuō)，可以以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)無(wú)棱邊或棱邊最小化的外輪廓。

121、更特別有利的是，地面頭和至少一個(gè)匣體被構(gòu)造成，在地面清潔設(shè)備按規(guī)定地放置在待清潔的地面上時(shí)，在不抬起地面清潔設(shè)備的情況下，至少一個(gè)匣體帶著至少一個(gè)清潔輥能從地面頭上取出并能置入在地面頭上。由此得到了至少一個(gè)清潔輥就很容易置入在地面頭上或容易地從地面頭上取出。尤其地，防止收集在臟流體罐中的臟流體流出，這是因?yàn)椴恍枰\(yùn)動(dòng)地面頭來(lái)置入至少一個(gè)匣體或取出至少一個(gè)匣體。

122、更特別有利的是，在至少一個(gè)匣體上不布置電或電子的部件，且尤其是在至少一個(gè)匣體與地面頭之間不設(shè)置電線路連接部?；旧?，在至少一個(gè)匣體上于是布置的是清潔元件，這些清潔元件尤其是受污物加載或引導(dǎo)液體的?？梢詫?shí)現(xiàn)與地面頭中電子部件的有效分離。

123、在一個(gè)實(shí)施例中，地面清潔設(shè)備被構(gòu)造為自走式和自轉(zhuǎn)向式的地面清潔設(shè)備，其中，地面頭尤其是或包括行走體，在行走體上布置有用于地面清潔設(shè)備的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于地面清潔設(shè)備的導(dǎo)航裝置。由此可以提供清潔機(jī)器人且尤其是擦拭機(jī)器人。

124、替選地有可能的是，桿裝置鉸接在地面頭上，其中，地面清潔設(shè)備能通過(guò)站立的操作者在待清潔的地面上引導(dǎo)。站立的操作者例如在地面頭后面地站立在地面上，并握住桿裝置地保持地面清潔設(shè)備。