清潔機(jī)器人集污結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了清潔機(jī)器人集污結(jié)構(gòu)，包括開設(shè)于底盤上的吸污口，吸污口兩側(cè)至后方設(shè)有集污刷單元，集污刷單元在底盤上的投影為V型漸縮。受限于無線清潔機(jī)器人電池蓄電量有限、功率小的特點(diǎn)，無法提供大吸力，故而吸污口的尺寸會盡量做得很小，V型漸縮式的集污刷單元能將吸污口兩側(cè)的污物集中到吸污口的吸附范圍內(nèi)。吸污口數(shù)目至少為兩個，配套有卡槽和集污刷組，集污刷組包括相鄰的集污刷單元，集污刷組的波峰部水平延伸有中軸螺釘座，集污刷組的開放端延伸有側(cè)位螺釘座。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是能彌補(bǔ)無線清潔機(jī)器人因電池蓄電量小而導(dǎo)致吸污能力弱的缺陷，并具有結(jié)構(gòu)布局合理、各機(jī)構(gòu)配合精度高和運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)。
【專利說明】
清潔機(jī)器人集污結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及清潔領(lǐng)域，特別是應(yīng)用于清潔機(jī)器人的清潔機(jī)器人集污結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]水下清潔機(jī)器人能在不排放池水的情況下進(jìn)行清洗作業(yè)，避免了因作業(yè)停用泳池，減輕了清洗泳池的繁重勞動又節(jié)約了寶貴的水資源。目前市場上的清潔機(jī)人品種較多，主要分為有線式的和無線式的，有線式清潔機(jī)器人的主機(jī)通過線纜連接岸上的電源，達(dá)到長時(shí)間連續(xù)作業(yè)的功能，并且具有功率大吸污能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，但有線式清潔機(jī)器人主要有三個方面的缺點(diǎn)，第一個缺點(diǎn)是:外設(shè)的電源線會對清潔機(jī)器人的運(yùn)動產(chǎn)生羈姅，對泳池中的人員也會造成羈姅，嚴(yán)重的甚至?xí)p繞水中人員造成危險(xiǎn);第二個缺點(diǎn)是:如用小型清潔機(jī)清洗大型泳池，受電纜的制約，達(dá)不到泳池所有地方，使用極不方便，滿足不了使用要求；第三個缺點(diǎn)是:有線式水下清潔機(jī)器人因電源線的拖累攜帶極其不便。與有線式清潔機(jī)器人不同的是無線式清潔機(jī)器人沒有線纜的羈姅，運(yùn)動靈活，缺點(diǎn)是電池蓄電量有限、功率小，續(xù)航能力弱。所以市場需要一種無線清潔機(jī)器人能彌補(bǔ)因電池蓄電量小而導(dǎo)致吸污能力弱的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供結(jié)構(gòu)布局合理、運(yùn)行平穩(wěn)且能彌補(bǔ)因電池蓄電量小而導(dǎo)致吸污能力弱的缺陷的清潔機(jī)器人集污結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:清潔機(jī)器人集污結(jié)構(gòu)，包括開設(shè)于底盤上的吸污口，吸污口兩側(cè)至后方設(shè)有集污刷單元，集污刷單元在底盤上的投影為V型漸縮。
[0005]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:
[0006]上述的集污刷單元一體成型有與地面接觸的刷片，刷片成排交錯排列。
[0007]上述的集污刷單元包括固定部，固定部與底盤接觸，固定部向下延伸有沉櫞，底盤開有與集污刷單元相匹配的卡槽，沉櫞置于卡槽內(nèi)。
[0008]上述的吸污口數(shù)目至少為兩個，配套有卡槽和集污刷組，集污刷組包括相鄰的集污刷單元，集污刷組的波峰部水平延伸有中軸螺釘座，集污刷組的開放端延伸有側(cè)位螺釘座。
[0009]上述的中軸螺釘座位于集污刷組后側(cè)，側(cè)位螺釘座位于集污刷組前側(cè)。
[0010]上述的集污刷組為橡膠一體件，沉櫞為中空結(jié)構(gòu)。
[0011]上述的沉櫞后方開有應(yīng)力釋放槽。
[0012]上述的固定部底部延伸有加強(qiáng)柱，加強(qiáng)柱置于沉櫞內(nèi)。
[0013]上述的卡槽內(nèi)設(shè)有與加強(qiáng)柱相配合的沉孔。
[0014]上述的吸污口設(shè)于底盤的前部，吸污口與地面有間隙。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的清潔機(jī)器人集污結(jié)構(gòu)，包括開設(shè)于底盤上的吸污口，吸污口兩側(cè)至后方設(shè)有集污刷單元，集污刷單元在底盤上的投影為V型漸縮。受限于無線清潔機(jī)器人電池蓄電量有限、功率小的特點(diǎn)，無法提供大吸力，故而吸污口的尺寸會盡量做得很小，V型漸縮式的集污刷單元能將吸污口兩側(cè)的污物集中到吸污口的吸附范圍內(nèi)。吸污口數(shù)目至少為兩個，配套有卡槽和集污刷組，集污刷組包括相鄰的集污刷單元，集污刷組的波峰部水平延伸有中軸螺釘座，集污刷組的開放端延伸有側(cè)位螺釘座。
[0016]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是能彌補(bǔ)無線清潔機(jī)器人因電池蓄電量小而導(dǎo)致吸污能力弱的缺陷，并具有結(jié)構(gòu)布局合理、各機(jī)構(gòu)配合精度高和運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)。
【附圖說明】

[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2是圖1的分解不意圖；
[0019]圖3是圖1中A-A向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖3的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖1中集污刷組示意圖；
[0022]圖6是圖5中B部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0024]圖1至圖6為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中的附圖標(biāo)記為:I底盤、11螺釘孔、12卡槽、2吸污口、3集污刷單元、3a中軸螺釘座、3b側(cè)位螺釘座、3c刷片、3d沉櫞、3e加強(qiáng)柱、3f應(yīng)力釋放槽、3g固定部。圖1至圖6為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實(shí)用新型的清潔機(jī)器人集污結(jié)構(gòu)，包括開設(shè)于底盤I上的吸污口 2，吸污口 2兩側(cè)至后方設(shè)有集污刷單元3，集污刷單元3在底盤I上的投影為V型漸縮。受限于無線清潔機(jī)器人電池蓄電量有限、功率小的特點(diǎn)，無法提供大吸力，故而吸污口2的尺寸會盡量做得很小，V型漸縮式的集污刷單元3能將吸污口 2兩側(cè)的污物集中到吸污口 2的吸附范圍內(nèi)。
[0026]實(shí)施例中，如圖1、圖4、圖5和圖6所示，集污刷單元3—體成型有與地面接觸的刷片3c，刷片3c成排交錯排列。刷片3c能刮擦底面，成排交錯排列的刷片3c能減少大顆粒的污物從刷片3c縫隙中逃逸，同時(shí)不影響水的通過。
[0027]實(shí)施例中，如圖1、圖5和圖6所示，集污刷單元3包括固定部3g，固定部3g與底盤I接觸，固定部3g向下延伸有沉櫞3d，底盤I開有與集污刷單元3相匹配的卡槽12，沉櫞3d置于卡槽12內(nèi)。將沉櫞3d卡入卡槽12內(nèi)即能將集污刷單元3固定在底盤I上，沉櫞3d與卡槽12側(cè)壁接觸，為了增加牢固性在沉櫞3d與卡槽12之間設(shè)置膠水粘合，
[0028]實(shí)施例中，如圖1、圖5和圖6所示，吸污口2數(shù)目至少為兩個，配套有卡槽12和集污刷組，集污刷組包括相鄰的集污刷單元3，集污刷組的波峰部水平延伸有中軸螺釘座3a，集污刷組的開放端延伸有側(cè)位螺釘座3b。底盤上設(shè)有與中軸螺釘座3a和側(cè)位螺釘座3b相匹配的螺釘孔11;中軸螺釘座3a和側(cè)位螺釘座3b分別螺固于底盤上對應(yīng)的螺釘孔11。以W型集污刷組為例，波峰部位于W型中間，集污刷組的開放端位于W型兩端，中軸螺釘座3a和側(cè)位螺釘座3b限制了 W型波峰的位置，從而使集污刷保持在底盤I上的投影為V型漸縮而不變形。
[0029]實(shí)施例中，如圖1、圖5和圖6所示，中軸螺釘座3a位于集污刷組后側(cè)，側(cè)位螺釘座3b位于集污刷組前側(cè)。在清潔機(jī)器人行進(jìn)時(shí)，中軸螺釘座3a對W型集污刷組施加向前的推力，側(cè)位螺釘座3b對W型集污刷組施加向前的拉力。
[0030]實(shí)施例中，集污刷組為橡膠一體件，沉櫞3d為中空結(jié)構(gòu)。橡膠材質(zhì)的集污刷組更具韌性，中空結(jié)構(gòu)的沉櫞3d能填充粘結(jié)劑，增強(qiáng)與卡槽12的固定。
[0031]實(shí)施例中，如圖5和圖6所示，沉櫞3d后方開有應(yīng)力釋放槽3f。由于生產(chǎn)工藝的限制，集污刷單元3和集污刷組形狀不與卡槽12完全一致，裝配時(shí)集污刷單元3和集污刷組會進(jìn)行輕微的彎曲變形，以便將沉櫞3d插入卡槽12內(nèi)，若沉櫞3d為封閉型則會在彎曲時(shí)產(chǎn)生不均勻凸起阻礙沉櫞3d插入卡槽12內(nèi)，應(yīng)力釋放槽3f為沉櫞3d的彎曲預(yù)留了伸縮空間。
[0032]實(shí)施例中，如圖5和圖6所示，上述的固定部3g底部延伸有加強(qiáng)柱3e，加強(qiáng)柱3e置于沉櫞3d內(nèi)。加強(qiáng)柱3e將沉櫞3d撐起，使沉櫞3d緊貼卡槽12側(cè)壁，增強(qiáng)了集污刷單元3和集污刷組的穩(wěn)定性。
[0033]實(shí)施例中，卡槽12內(nèi)設(shè)有與加強(qiáng)柱3e相配合的沉孔，安裝集污刷單元3和集污刷組時(shí)加強(qiáng)柱3e插入沉孔內(nèi)增強(qiáng)了集污刷單元3和集污刷組的穩(wěn)定性。
[0034]實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，吸污口2設(shè)于底盤I的前部，吸污口 2與地面有間隙。集污刷單元3和集污刷組均伸出吸污口 2，使污物能順利進(jìn)入吸污口 2。
[0035]本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會脫離本實(shí)用新型的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.清潔機(jī)器人集污結(jié)構(gòu)，包括開設(shè)于底盤(I)上的吸污口(2)，其特征是:所述的吸污口(2)兩側(cè)至后方設(shè)有集污刷單元(3)，所述的集污刷單元(3)在所述的底盤(I)上的投影為V型漸縮。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人集污結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的集污刷單元(3)—體成型有與地面接觸的刷片(3c)，所述的刷片(3c)成排交錯排列。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人集污結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的集污刷單元(3)包括固定部(3g)，所述的固定部(3g)與所述的底盤(I)接觸，所述的固定部(3g)向下延伸有沉櫞(3d)，所述的底盤(I)開有與所述的集污刷單元(3)相匹配的卡槽(12)，所述的沉櫞(3d)置于所述的卡槽(12)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔機(jī)器人集污結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的吸污口(2)數(shù)目至少為兩個，配套有卡槽(12)和集污刷組，所述的集污刷組包括相鄰的集污刷單元(3)，所述的集污刷組的波峰部水平延伸有中軸螺釘座(3a)，所述的集污刷組的開放端延伸有側(cè)位螺釘座(3b)05.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔機(jī)器人集污結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的中軸螺釘座(3a)位于集污刷組后側(cè)，所述的側(cè)位螺釘座(3b)位于集污刷組前側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔機(jī)器人集污結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的集污刷組為橡膠一體件，所述的沉櫞(3d)為中空結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)器人集污結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的沉櫞(3d)后方開有應(yīng)力釋放槽(3f)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔機(jī)器人集污結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的固定部(3g)底部延伸有加強(qiáng)柱(3e)，所述的加強(qiáng)柱(3e)置于所述的沉櫞(3d)內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔機(jī)器人集污結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的卡槽(12)內(nèi)設(shè)有與所述的加強(qiáng)柱(3e)相配合的沉孔。10.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求9任一權(quán)利要求所述的清潔機(jī)器人集污結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的吸污口(2)設(shè)于所述的底盤(I)的前部，所述的吸污口(2)與地面有間隙。
【文檔編號】E04H4/16GK205713277SQ201620663078
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】李偉民
【申請人】淮安普樂菲智能科技有限公司