玻璃幕墻爬壁機器人的清洗作業(yè)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及幕墻清洗技術(shù)，具體涉及一種玻璃幕墻爬壁機器人的清洗作業(yè)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃的采光性好，并且具有較好的保濕防潮效果，彩色玻璃外形美觀，因此，玻璃幕墻越來越多的應(yīng)用在高層建筑中。為了保證建筑外觀的整潔，需要定期對玻璃幕墻進行清洗。傳統(tǒng)玻璃幕墻的清洗方式通常采用吊籃載人，通過人工進行清洗，不僅清洗效率低，而且高空作業(yè)，人身安全無法保障。現(xiàn)有采用爬壁機器人對玻璃幕墻進行清洗，但現(xiàn)有的爬壁機器人的清洗機構(gòu)往往清洗效率低，且清洗不徹底，效果差。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型意在提供一種清洗效率高，且清洗效果好的玻璃幕墻爬壁機器人的清洗作業(yè)機構(gòu)。
[0004]本方案中的玻璃幕墻爬壁機器人的清洗作業(yè)機構(gòu)，包括安裝塊、設(shè)置在安裝塊上的擺動氣缸和噴嘴以及通過擺動氣缸帶動垂直于機器人本體行走方向擺動的多排擺動毛刷和雙排雨刮，擺動毛刷位于噴嘴的后方，雙排雨刮位于擺動毛刷的后方，噴嘴與一水管連通，水管通過安裝座安裝在安裝架上，水管上設(shè)有水栗，所述水栗設(shè)置在安裝架上，所述水管與地面設(shè)置的水箱連通。
[0005]清洗時，先通過噴嘴將含洗滌劑的水噴射在玻璃幕墻的外表面，擺動氣缸帶動擺動毛刷往復(fù)動作清理污物，清理完的位置通過雙排雨刮將玻璃幕墻表面刮干凈。上述清洗機構(gòu)，由于采用了雙排雨刮將水和污物刮干凈，清洗效果好，由于采用多排擺動毛刷，工作效率高。且設(shè)置了雙排雨刮將玻璃幕墻表面的水和污物等刮掉，因此采用本清洗機構(gòu)的爬壁機器人移動時，行走輪和吸盤裝置不會因玻璃幕墻表面殘留的水和污物而出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，行走安全穩(wěn)定。
[0006]進一步，還包括中部鉸接在安裝架上的抬起氣缸，所述抬起氣缸的活塞桿的端部與一提升臂鉸接，所述提升臂與所述安裝塊固定連接。當(dāng)機器人本體清洗完一處向上運動時，可通過抬起氣缸將整個清洗機構(gòu)抬起，避免擺動毛刷再次與干凈的玻璃幕墻表面接觸而使其變臟，同時將整個清洗機構(gòu)抬起可減小運動阻力。
[0007]進一步，所述的擺動毛刷安裝在一安裝板上，所述安裝板上開有螺紋孔，擺動氣缸的活塞桿上設(shè)有外螺紋，安裝板與活塞桿螺紋連接。由于安裝板與活塞桿螺紋連接，因此通過旋轉(zhuǎn)安裝板可調(diào)節(jié)擺動毛刷的安裝角度，從而適應(yīng)有凸凹的玻璃幕墻表面。
[0008]進一步，所述安裝塊的一側(cè)通過上下設(shè)置的兩個鉸鏈鉸接在安裝架上。這樣，通過抬起氣缸抬升安裝塊時，只需要將其一側(cè)抬起即可，無需將安裝塊整個抬起，省力方便。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1實施例中機器人本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為圖2中吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為圖2中清洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明:
[0014]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:機器人本體1、行走輪支架101、吸盤裝置102、吸盤1021、氣囊1022、調(diào)節(jié)彈簧1023、清洗機構(gòu)103、水栗1031、擺動氣缸1032、噴嘴1033、擺動毛屆IJ1034、雙排雨刮1035、抬升氣缸1036、第一導(dǎo)輪201、導(dǎo)向繩202、第二導(dǎo)輪203、卷筒204。
[0015]如附圖1所示:機器人本體I可攀附在玻璃幕墻的外表面，并通過保險裝置導(dǎo)向牽弓丨。保險裝置包括位于地面上的第一導(dǎo)輪201和位于屋頂?shù)牡诙?dǎo)輪203，第一導(dǎo)輪201和第二導(dǎo)輪203之間繞設(shè)有導(dǎo)向繩202，機器人本體I的安裝架上沿行走方向設(shè)有導(dǎo)向管，導(dǎo)向繩202穿過導(dǎo)向管并可與導(dǎo)向管相鎖，導(dǎo)向繩202繞過第二導(dǎo)輪203纏繞在卷筒204上。本實施例中，第一導(dǎo)輪也可以是卷筒，實現(xiàn)導(dǎo)向繩的雙向卷揚。本實施例中，在屋頂?shù)木硗蔡庍€可設(shè)置配重塊，以平衡機器人本體的受力。
[0016]如圖2所示的機器人本體I，機器人本體I包括安裝架、位于安裝架中部通過行走輪支架101安裝的行走輪和位于安裝架行走方向兩側(cè)的吸盤裝置102，兩個吸盤裝置以行走輪對稱，安裝架上還安裝有清洗機構(gòu)103。
[0017]如圖3所示，吸盤裝置包括可吸附在玻璃幕墻表面且可滑動的吸盤1021和安裝在吸盤上的離心式風(fēng)機，吸盤上設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)，本實施例的密封結(jié)構(gòu)為氣囊1022。
[0018]吸盤安裝在一柱體上，沿柱體的徑向開有安裝孔，安裝架的下部設(shè)有套管，套管與柱體套設(shè)，且在套管的管壁上開有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔的孔徑大于安裝孔的孔徑，在安裝孔和調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)有用于連接柱體和套管的插銷。本實施例中，在吸盤1021與安裝架之間設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧1023。
[0019]如附圖4所示，清洗機構(gòu)包括安裝塊，安裝塊的一側(cè)通過上下設(shè)置的兩個鉸鏈鉸接在安裝架上，擺動氣缸1032和噴嘴1033分別設(shè)置在安裝塊上，噴嘴1033與水管連通，水管通過安裝座安裝在安裝架上，水管上設(shè)有水栗，水栗1031設(shè)置在安裝架上，水管與地面設(shè)置的水箱連通。擺動氣缸1032帶動垂直于機器人本體行走方向擺動的多排擺動毛刷1034和雙排雨刮1035往復(fù)擺動，擺動毛刷1034位于噴嘴1033的后方，雙排雨刮1035位于擺動毛刷1034的后方。本實施例中，擺動毛刷1034安裝在一安裝板上，安裝板上開有螺紋孔，擺動氣缸的活塞桿上設(shè)有外螺紋，安裝板與活塞桿螺紋連接。
[0020]本實施例中，抬起氣缸1036的中部鉸接在安裝架，抬起氣缸的活塞桿的端部與提升臂鉸接，提升臂與安裝塊的另一側(cè)固定連接。
[0021]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.玻璃幕墻爬壁機器人的清洗作業(yè)機構(gòu)，其特征在于，包括安裝塊、設(shè)置在安裝塊上的擺動氣缸和噴嘴以及通過擺動氣缸帶動垂直于機器人本體行走方向擺動的多排擺動毛刷和雙排雨刮，擺動毛刷位于噴嘴的后方，雙排雨刮位于擺動毛刷的后方，噴嘴與一水管連通，水管通過安裝座安裝在安裝架上，水管上設(shè)有水栗，所述水栗設(shè)置在安裝架上，所述水管與地面設(shè)置的水箱連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃幕墻爬壁機器人的清洗作業(yè)機構(gòu)，其特征在于:還包括中部鉸接在安裝架上的抬起氣缸，所述抬起氣缸的活塞桿的端部與一提升臂鉸接，所述提升臂與所述安裝塊固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃幕墻爬壁機器人的清洗作業(yè)機構(gòu)，其特征在于:所述的擺動毛刷安裝在一安裝板上，所述安裝板上開有螺紋孔，擺動氣缸的活塞桿上設(shè)有外螺紋，安裝板與活塞桿螺紋連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃幕墻爬壁機器人的清洗作業(yè)機構(gòu)，其特征在于:所述安裝塊的一側(cè)通過上下設(shè)置的兩個鉸鏈鉸接在安裝架上。
【專利摘要】本專利公開了一種清洗效率高，且清洗效果好的玻璃幕墻爬壁機器人的清洗作業(yè)機構(gòu)，包括安裝塊、設(shè)置在安裝塊上的擺動氣缸和噴嘴以及通過擺動氣缸帶動垂直于機器人本體行走方向擺動的多排擺動毛刷和雙排雨刮，擺動毛刷位于噴嘴的后方，雙排雨刮位于擺動毛刷的后方，噴嘴與一水管連通，水管通過安裝座安裝在安裝架上，水管上設(shè)有水泵，所述水泵設(shè)置在安裝架上，所述水管與地面設(shè)置的水箱連通。
【IPC分類】A47L11/38, A47L11/40
【公開號】CN205215138
【申請?zhí)枴緾N201520854711
【發(fā)明人】馮云鵬
【申請人】深圳市光華中空玻璃工程有限公司重慶分公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年10月29日