地面清潔機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種地面清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]地面清潔機(jī)器人又名掃地機(jī)?？梢酝ㄟ^預(yù)約定時(shí)清潔，有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，其逐步的被越來越多的人所接受，成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手。
[0003]專利公開號(hào)為CN101313829中公開了一種清潔機(jī)器人，該改進(jìn)的清潔機(jī)器人使用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)感測(cè)障礙物。所述清潔機(jī)器人包括:機(jī)器人本體，包括用于驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)單元以及用于去除灰塵的清掃單元。其中，驅(qū)動(dòng)單元能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在待清潔地面上行直系移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。與多數(shù)市面上見到的清潔機(jī)器人一樣，該清潔機(jī)器人僅能作為一種簡(jiǎn)單的掃地機(jī)使用，無(wú)其他額外功能。
[0004]當(dāng)人們?cè)诩抑凶鲲埢蜻M(jìn)行家務(wù)勞動(dòng)時(shí)，都需要雙手勞作，這時(shí)如果其他人來電話，或者通過實(shí)時(shí)交互軟件要求進(jìn)行視頻和語(yǔ)音聊天時(shí)，只能停下手中的工作去接聽電話或者端坐在電腦屏幕前聊天，由于不能一邊勞動(dòng)，一邊聊天，非常不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于開發(fā)一種不需要手持的、可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)語(yǔ)音通話的工具。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種地面清潔機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
地面清潔機(jī)器人，所述的地面清潔機(jī)器人具有一個(gè)能夠在地面上移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人本體，所述的機(jī)器人本體包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信單元、主控單元、用于執(zhí)行地面清潔工作的地面清掃單元、一個(gè)外殼體、設(shè)置在所述的機(jī)器人本體上的攝像頭單元和語(yǔ)音對(duì)講單元；便攜式遠(yuǎn)程操作裝置，其與所述的主控單元通過所述的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信單元實(shí)現(xiàn)信息交互，所述便攜式遠(yuǎn)程操作裝置包括顯示屏、用于向所述的控制單元發(fā)送控制機(jī)器人本體執(zhí)行相應(yīng)指令的信息發(fā)送單元，所述的攝像頭單元能夠?qū)?dāng)前拍攝的實(shí)時(shí)圖像實(shí)時(shí)反饋給所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置，所述的語(yǔ)音對(duì)講單元能夠與所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)語(yǔ)音交互，所述的信息發(fā)送單元具有一個(gè)至少部分能夠呈現(xiàn)在顯示屏上的操作界面，所述的操作界面上具有多個(gè)操作鍵，多個(gè)所述的操作鍵至少包括用于向所述的控制單元發(fā)送控制機(jī)器人本體執(zhí)行移動(dòng)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)指令的機(jī)器人移動(dòng)操作鍵。
[0007]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置內(nèi)存儲(chǔ)有機(jī)器人本體能夠移動(dòng)區(qū)域的全程地圖。
[0008]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的機(jī)器人本體上設(shè)置有GPS定位單元，所述的顯示屏上能夠?qū)ν獬尸F(xiàn)所述的全程地圖，并且所述的顯示屏能夠通過所述的GPS實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人本體在全程地圖中的當(dāng)前位置。
[0009]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的全程地圖與所述的實(shí)時(shí)圖像能夠同一時(shí)間向所述的顯示屏傳達(dá)。
[0010]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的外殼體包括一個(gè)頂壁和一個(gè)外圓周側(cè)壁，所述的攝像頭單元設(shè)置在所述的頂壁和外圓周側(cè)壁的交接處。
[0011]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的語(yǔ)音對(duì)講單元設(shè)置在所述的外殼體的外圓周側(cè)壁上。
[0012]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的地面清潔機(jī)器人具有語(yǔ)音對(duì)講模式，當(dāng)所述的地面清潔機(jī)器人接收到遠(yuǎn)程通訊請(qǐng)求時(shí)，自動(dòng)切換為語(yǔ)音對(duì)講模式，該模式下，所述的攝像頭單元與便攜式遠(yuǎn)程操作裝置之間的實(shí)時(shí)圖像傳輸路徑開啟，所述的語(yǔ)音對(duì)講單元與便攜式遠(yuǎn)程操作裝置之間的語(yǔ)音信息傳輸路徑開啟。
[0013]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，當(dāng)所述的地面清潔機(jī)器人處于語(yǔ)音對(duì)講模式時(shí)，所述的機(jī)器人本體由所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置遠(yuǎn)程控制移動(dòng)。
[0014]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的地面清潔機(jī)器人還具有監(jiān)聽模式，所述的機(jī)器人本體中還設(shè)置有存儲(chǔ)單元，當(dāng)所述的地面清潔機(jī)器人處于監(jiān)聽模式時(shí)，所述的存儲(chǔ)單元記錄所述的攝像頭單元采集的圖像信息和語(yǔ)音對(duì)講單元采集的音頻信息。
[0015]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的地面清潔機(jī)器人還具有智能對(duì)話模式，所述的機(jī)器人本體中還設(shè)置有存儲(chǔ)單元，所述的存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有對(duì)話數(shù)據(jù)庫(kù)，在所述的地面清潔機(jī)器人處于智能對(duì)話模式中，所述的語(yǔ)音對(duì)講單元收到對(duì)話信息后，在所述的對(duì)話數(shù)據(jù)庫(kù)中搜尋關(guān)聯(lián)信息，并擇一隨機(jī)播放。
[0016]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，多個(gè)所述的控制鍵還包括用于向所述的控制單元發(fā)送控制開啟攝像頭與便攜式遠(yuǎn)程操作裝置之間的實(shí)時(shí)圖像傳輸路徑的攝像啟用鍵。
[0017]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，若干所述的控制鍵還包括用于向所述的控制單元發(fā)送控制開啟語(yǔ)音對(duì)講單元與便攜式遠(yuǎn)程操作裝置之間的語(yǔ)音信息傳輸路徑的語(yǔ)音對(duì)講開關(guān)鍵。
[0018]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置還具有語(yǔ)音識(shí)別單元，所述的語(yǔ)音識(shí)別單元包括用于接收語(yǔ)音指令的語(yǔ)音接收器、將接收到的語(yǔ)音指令信息與預(yù)存的語(yǔ)音指令信息進(jìn)行分析匹配的語(yǔ)音分析器，所述的操作界面上的操作鍵為虛擬鍵，所述的各預(yù)存的語(yǔ)音指令信息分別對(duì)應(yīng)一個(gè)虛擬操作鍵，當(dāng)所述的語(yǔ)音分析器判斷接收到的語(yǔ)音指令信息與預(yù)存的語(yǔ)音指令信息相匹配時(shí)，對(duì)應(yīng)該預(yù)存的語(yǔ)音指令信息的虛擬操作鍵被觸發(fā)。
[0019]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置為手機(jī)或平板電腦或筆記本電腦。
[0020]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明開拓了普通智能清潔機(jī)器人的多種用途，將語(yǔ)音對(duì)講單元集成在機(jī)器人上，通過便攜式遠(yuǎn)程操作裝置讓機(jī)器人代替遠(yuǎn)程通話的對(duì)象發(fā)聲，人們可以不必停下手中的工作，一邊聊天一邊干活；通過遠(yuǎn)程操作界面可以對(duì)地面清潔機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，實(shí)時(shí)呈現(xiàn)家中圖像和聲音信息。
【附圖說明】
[0021]附圖1為本發(fā)明的機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的原理圖；
附圖2為本發(fā)明的機(jī)器人本體的立體圖； 附圖3為本發(fā)明的機(jī)器人本體的控制電路原理圖；
附圖4為本發(fā)明的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:100、機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)；1、機(jī)器人本體；11、外殼體；12、攝像頭單元；13、語(yǔ)音對(duì)講單元；14、驅(qū)動(dòng)單元；15、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信單元；16、主控單元；161、存儲(chǔ)單元；17、按鍵；18、清掃單元；
2、便攜式遠(yuǎn)程操作裝置；21、顯示屏；23、操作界面；231、移動(dòng)操作鍵；232、攝像啟用鍵；233、語(yǔ)音對(duì)講開關(guān)鍵；234、監(jiān)聽按鍵。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖1?4所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作以下詳細(xì)描述:
如圖1所示的地面清潔機(jī)器人系統(tǒng)100，該系統(tǒng)由地面清潔機(jī)器人以及便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2這兩部分構(gòu)成，該地面清潔機(jī)器人包括一個(gè)能夠在地面上移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人本體I和充電座(圖中未示出)等。便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2通過互聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器人本體I實(shí)現(xiàn)信息交互并控制機(jī)器人本體I執(zhí)行相應(yīng)的指令。該便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2可以是手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦或臺(tái)式電腦。
[0023]如圖2、3所示，所述的機(jī)器人本體I包括外殼體11、設(shè)置在所述的外殼體11上的攝像頭單元12和語(yǔ)音對(duì)講單元13、設(shè)置在所述的外殼體11內(nèi)部的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信單元15、主控單元16和存儲(chǔ)單元161。語(yǔ)音對(duì)講單元13包括麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器。機(jī)器人本體I還包括用于清潔地面的清掃單元18、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體I移動(dòng)與/或轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元14、用于向機(jī)器人本體I供電的電源模塊，所述的清掃單元18、電源模塊以及驅(qū)動(dòng)單元14均通過所述的主控單元16控制，攝像頭單元12、語(yǔ)音對(duì)講單元13、存儲(chǔ)單元161分別與主控單元16信號(hào)連接。
[0024]所述的外殼體11包括一個(gè)頂壁和一個(gè)外圓周側(cè)壁，優(yōu)選地，所述的攝像頭單元12設(shè)置在所述的頂壁和外圓周側(cè)壁的交接處。所述的語(yǔ)音對(duì)講單元13設(shè)置在所述的外殼體的外圓周壁上。其他實(shí)施例中，該語(yǔ)音對(duì)講單元13也可以設(shè)置在頂壁上。
[0025]如圖4所示，便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2，其與所述的主控單元16通過所述的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信單元15實(shí)現(xiàn)信息交互。該便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2包括顯示屏21、用于向所述的機(jī)器人本體I發(fā)送操作命令的信息發(fā)送單元，所述的攝像頭單元12能夠?qū)?dāng)前拍攝的實(shí)時(shí)圖像實(shí)時(shí)反饋給所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2，所述的語(yǔ)音對(duì)講單元13能夠?qū)?dāng)前記錄的語(yǔ)音信息實(shí)時(shí)反饋給所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像和音頻信息交互，所述的信息發(fā)送單元具有一個(gè)至少部分能夠呈現(xiàn)在顯示屏上的操作界面。所述的信息發(fā)送單元具有若干個(gè)用于控制所述機(jī)器人本體I動(dòng)作的操作鍵。
[0026]本實(shí)施例中，該便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2為手機(jī)，若干所述的操作鍵包括用于控制機(jī)器人本體I執(zhí)行移動(dòng)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)指令的機(jī)器人移動(dòng)操作鍵231、用于開啟攝像頭單元12與便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2之間的實(shí)時(shí)圖像傳輸路徑的攝像啟用鍵232、用于開啟語(yǔ)音對(duì)講單元13與便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2之間的實(shí)時(shí)語(yǔ)音信息傳輸路徑的語(yǔ)音對(duì)講開關(guān)鍵233、用于指示所述的機(jī)器人本體I將采集的視頻信息和語(yǔ)音信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元161的監(jiān)聽按鍵234。上述各操作鍵可以通過真實(shí)的物理按鍵實(shí)現(xiàn)，也可以是以電子標(biāo)簽形式通過該顯示屏21呈現(xiàn)的虛擬按鍵。在一些簡(jiǎn)化的實(shí)施例中，攝像啟用鍵、語(yǔ)音對(duì)講開關(guān)鍵可以被省略，當(dāng)用戶啟動(dòng)便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2的信息發(fā)送單元時(shí)，便攜式遠(yuǎn)程操作裝置向所述的地面清潔機(jī)器人自動(dòng)發(fā)出一個(gè)遠(yuǎn)程通訊請(qǐng)求，并地面清潔機(jī)器人的主控單元接收到遠(yuǎn)程通訊請(qǐng)求后，直接接通實(shí)時(shí)圖像傳輸路徑和實(shí)時(shí)語(yǔ)音信息傳輸路徑，操作界面直接呈現(xiàn)遠(yuǎn)程圖像畫面并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通話。
[0027]在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，可以通過語(yǔ)音實(shí)現(xiàn)對(duì)便攜式遠(yuǎn)程操作裝置的指令輸出。該實(shí)施例中，所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置還具有語(yǔ)音識(shí)別單元，所述的語(yǔ)音識(shí)別單元包括用于接收語(yǔ)音指令的語(yǔ)音接收器、將接收到的語(yǔ)音指令信息與預(yù)存的語(yǔ)音指令信息進(jìn)行分析匹配的語(yǔ)音分析器，所述的操作界面上的操作鍵為虛擬