用于機器的地面接合構(gòu)件的驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于機器的地面接合構(gòu)件的驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]諸如挖掘機、裝載機、履帶式牽引車的機器通常包括液壓驅(qū)動器來提供推動力。液壓驅(qū)動器的每個驅(qū)動輪或履帶組件包括一個或多個液壓馬達。通常，當(dāng)每個驅(qū)動輪或履帶組件使用不止一個液壓馬達時，液壓馬達被設(shè)置成彼此平行。每個液壓馬達設(shè)置有制動閥。制動閥調(diào)節(jié)通過相應(yīng)的液壓馬達的流體流量來執(zhí)行機器的制動。
[0003]然而，制動閥可能不能同步地操作。例如，制動閥之一可能向地面接合構(gòu)件提供制動，而另一制動閥可能允許相應(yīng)的液壓馬達驅(qū)動地面接合構(gòu)件。制動閥還可能導(dǎo)致相應(yīng)的液壓馬達中的不均衡水平的制動。此外，液壓馬達之一可能由于高的流體壓力而承受更大的載荷。這種不同步操作可能導(dǎo)致制動性能受損、液壓馬達和液壓驅(qū)動器的各種其它部件磨損和/或損壞。
[0004]美國專利3，788，075公開了一種被提供用于串聯(lián)連接的可逆液壓馬達的壓力均衡閥和可逆流的邏輯系統(tǒng)。壓力均衡閥有效地將少量流體從液壓源分流到馬達之間的接合點處，或從馬達之間的接合點處分流到低壓管道。該流體分流有效地在液壓馬達上提供相等或成比例的的操作壓力，以防止下游液壓馬達的氣穴現(xiàn)象，并且在推動正在拐彎的車輛時用作液壓馬達的流體差。該邏輯系統(tǒng)在液壓馬達與均衡閥之間提供可逆流的流體連通，使得當(dāng)液壓馬達反轉(zhuǎn)時均衡閥正常工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]在本實用新型的一個方面，提供了一種用于機器的地面接合構(gòu)件的驅(qū)動系統(tǒng)。該驅(qū)動系統(tǒng)包括第一液壓馬達、第一輸入線路和第一輸出線路。所述第一液壓馬達操作地聯(lián)接至地面接合構(gòu)件。所述第一液壓馬達被配置成選擇性地驅(qū)動所述地面接合構(gòu)件。所述第一輸入線路與所述第一液壓馬達流體連通。所述第一輸入線路被配置成選擇性地向所述第一液壓馬達供應(yīng)流體。此外，所述第一輸入線路限定有第一輸入端口。所述第一輸出線路與所述第一液壓馬達流體連通。所述第一輸出線路被配置成選擇性地從所述第一液壓馬達接收流體。此外，所述第一輸出線路限定有第一輸出端口。
[0006]驅(qū)動系統(tǒng)還包括第二液壓馬達、第二輸入線路和第二輸出線路。所述第二液壓馬達被設(shè)置成與所述第一液壓馬達平行，并且操作地聯(lián)接至所述地面接合構(gòu)件。所述第二液壓馬達被配置成選擇性地驅(qū)動所述地面接合構(gòu)件。所述第二輸入線路與所述第二液壓馬達流體連通。所述第二輸入線路被配置成選擇性地向所述第二液壓馬達供應(yīng)流體。此外，所述第二輸入線路限定有第二輸入端口。所述第二輸出線路與所述第二液壓馬達流體連通。所述第二輸出線路被配置成選擇性地從所述第二液壓馬達接收流體。此外，所述第二輸出線路限定有第二輸出端口。
[0007]驅(qū)動系統(tǒng)還包括第一制動閥和第二制動閥。所述第一制動閥被配置成流體地連通在所述第一液壓馬達與所述第一輸出端口之間。所述第一制動閥被配置成基于所述第一輸入線路中的壓力阻止流體從所述第一液壓馬達流動至所述第一輸出端口，以實現(xiàn)對所述地面接合構(gòu)件的制動。所述第二制動閥被設(shè)置成流體地連通在所述第二液壓馬達與所述第二輸出端口之間。所述第二制動閥被配置成基于所述第二輸入線路中的壓力阻止流體從所述第二液壓馬達流動至所述第二輸出端口，以實現(xiàn)對所述地面接合構(gòu)件的制動。
[0008]驅(qū)動系統(tǒng)還包括第一泄壓閥和第二泄壓閥。所述第一泄壓閥被設(shè)置成流體地連通在所述第一輸入線路與所述第一輸出線路之間。所述第一泄壓閥被配置成基于所述第一輸入線路與所述第一輸出線路之間的壓力差來釋放所述第一輸出線路中的壓力。所述第二泄壓閥被設(shè)置成流體地連通在所述第二輸入線路與所述第二輸出線路之間。所述第二泄壓閥被配置成基于所述第二輸入線路與所述第二輸出線路之間的壓力差來釋放所述第二輸出線路中的壓力。
[0009]驅(qū)動系統(tǒng)還包括第一連接線路和第二連接線路。所述第一連接線路被配置成使所述第一輸入線路與所述第二輸入線路流體連通，以均衡所述第一輸入線路與所述第二輸入線路之間的壓力。所述第二連接線路被配置成使所述第一輸出線路與所述第二輸出線路流體連通，以均衡所述第一輸出線路與所述第二輸出線路之間的壓力。
[0010]通過以下的說明和附圖，本實用新型的其它特征和方面將清晰可見。
【附圖說明】
[0011]圖1示出了具有用于地面接合構(gòu)件的驅(qū)動系統(tǒng)的示例性機器100的側(cè)視圖；
[0012]圖2示出了根據(jù)本實用新型的實施例的驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；以及
[0013]圖3示出了根據(jù)本實用新型的實施例的、圖2的驅(qū)動系統(tǒng)處于制動配置的示意圖。
【具體實施方式】
[0014]現(xiàn)在將詳細(xì)參考具體實施例或特征，在附圖中示出了實施例或特征的示例。在全部附圖中將盡可能地使用相應(yīng)或相似的附圖標(biāo)記來指代相同或相應(yīng)的部分。
[0015]圖1示出了示例性機器100。在所示的實施例中，機器100是液壓挖土機?？商娲兀瑱C器100可以是任何機器，包括但不限于輪式裝載機、挖掘機、反鏟裝載機、推土機、礦用卡車、鉸接式卡車、履帶式牽引車、叉車、起重機等。此外，本實用新型可以應(yīng)用于各行業(yè)中使用的不同類型的機器，這些行業(yè)包括但不限于建筑、運輸、農(nóng)業(yè)、林業(yè)以及廢物管理等。
[0016]參考圖1，機器100包括主機架102和聯(lián)接至主機架102的執(zhí)行組件104。執(zhí)行組件104包括懸臂106、桿108以及鏟斗110。懸臂106的一端能夠樞轉(zhuǎn)地附接至主機架102。桿108能夠樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至懸臂106的另一端。此外，鏟斗110能夠樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至桿108的一端。液壓缸112、114和116可以被配置成分別致動懸臂106、桿108和鏟斗110。鏟斗110可以被配置成執(zhí)行各種操作，諸如挖掘和裝載。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯然可知，基于要由機器100執(zhí)行的操作的類型，執(zhí)行組件104可具有不同的構(gòu)造。
[0017]機器100還可以包括可向機器100的各部件提供動力的動力源，諸如內(nèi)燃機(未示出)。例如，動力源可以驅(qū)動執(zhí)行組件104。動力源還可以為機器100的推進提供動力。機器100還可以包括位于主機架102內(nèi)的駕駛室117。例如，駕駛室117可以包括操作員座椅(未示出)和多個控制裝置(未示出)，諸如一個或多個控制桿、腳踏板和按鈕。
[0018]機器100還包括一對底盤組件118。底盤組件118可以被配置成支撐主機架102并且為機器100提供推進和轉(zhuǎn)向。底盤組件118可以包括底盤架120、驅(qū)動鏈輪122、惰輪124、多個輥126以及地面接合構(gòu)件128。在實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)200 (如圖2所示)可以被配置成向驅(qū)動鏈輪122提供動力。驅(qū)動系統(tǒng)200可驅(qū)動地聯(lián)接至機器100的動力源。此外，驅(qū)動鏈輪122可以被配置成驅(qū)動地面接合構(gòu)件128。盡管圖2僅示出了一個底盤組件118，可以理解的是，機器100在另一側(cè)上包括類似的底盤組件。在所示的實施例中，地面接合構(gòu)件128包括具有多個履帶鏈節(jié)和履帶板的連續(xù)的履帶組件。在替代實施例中，地面接合構(gòu)件128可以包括連續(xù)的橡膠履