一種列車運(yùn)行控制方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通控制領(lǐng)域，具體涉及一種列車運(yùn)行控制方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)軌道交通領(lǐng)域，成熟應(yīng)用的列車控制系統(tǒng)主要有CTCS(ChineseTrainControl System，中國(guó)列車控制系統(tǒng))和CBTC(Communicat1n Based Train ControlSystem，基于無(wú)線通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng))，其中，CTCS主要應(yīng)用于我國(guó)干線鐵路建設(shè)，適應(yīng)于我國(guó)干線鐵路高速度、低密度的列車運(yùn)行組織的信號(hào)系統(tǒng)解決方案，根據(jù)功能要求和配置可劃分為不同級(jí)別，包括:CTCS 0、1、2、3、4。
[0003]其中，2級(jí)CTCS是基于軌道電路和點(diǎn)式應(yīng)答器傳輸列車運(yùn)行許可信息并采用目標(biāo)-距離模式監(jiān)控列車安全運(yùn)行的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。
[0004]2級(jí)CTCS由地面和車載設(shè)備構(gòu)成。地面設(shè)備由臨時(shí)限速服務(wù)器、列控中心、軌道電路、應(yīng)答器設(shè)備等組成。車載設(shè)備由車載安全計(jì)算機(jī)、軌道電路信息接收單元、應(yīng)答器信息接收模塊、記錄單元、人機(jī)界面等組成。
[0005]其中，軌道電路用于列車占用檢查，并連續(xù)向列車傳送空閑閉塞分區(qū)數(shù)量等信息。
[0006]應(yīng)答器用于向車載設(shè)備傳輸定位信息、線路參數(shù)、臨時(shí)限速等信息。點(diǎn)式應(yīng)答器:固定應(yīng)答器用于向車載設(shè)備傳輸定位信息、進(jìn)路參數(shù)、線路參數(shù)、限速和停車信息；可變應(yīng)答器向列車提供地面應(yīng)答器編號(hào)、進(jìn)路信息、臨時(shí)限速信息等。
[0007]列控中心具有軌道電路編碼、應(yīng)答器報(bào)文儲(chǔ)存和調(diào)用、區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈控制、站間安全信息(區(qū)間軌道電路狀態(tài)、中繼站臨時(shí)限速信息、區(qū)間閉塞和方向條件等信息)傳輸?shù)裙δ埽糜诟鶕?jù)軌道電路、進(jìn)路狀態(tài)及臨時(shí)限速等信息產(chǎn)生行車許可，通過(guò)軌道電路及有源應(yīng)答器將行車許可傳送給列車。
[0008]車載設(shè)備用于根據(jù)地面設(shè)備提供的信號(hào)動(dòng)態(tài)信息、線路參數(shù)、臨時(shí)限速等信息和動(dòng)車組參數(shù)，按照目標(biāo)-距離模式生成控制速度，監(jiān)控列車安全運(yùn)行。
[0009]2級(jí)CTCS級(jí)采取閉塞方式稱為準(zhǔn)移動(dòng)閉塞方式，準(zhǔn)移動(dòng)閉塞的追蹤目標(biāo)點(diǎn)是前行列車所占用閉塞分區(qū)的始端，留有一定的安全距離，而后行列車從最高速開始一次制動(dòng)曲線的計(jì)算點(diǎn)是根據(jù)目標(biāo)距離、目標(biāo)速度及列車本身的性能計(jì)算決定的。目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)固定，在同一閉塞分區(qū)內(nèi)不依前行列車的走行而變化，而制動(dòng)的起始點(diǎn)是隨線路參數(shù)和列車本身性能不同而變化的。前車和后車空間間隔的長(zhǎng)度是不固定的，由于要與移動(dòng)閉塞相區(qū)別，所以稱為準(zhǔn)移動(dòng)閉塞。顯然其追蹤運(yùn)行間隔要比固定閉塞小一些。
[0010]CBTC主要應(yīng)用與城市軌道交通領(lǐng)域，采用不依賴軌旁列車占用檢測(cè)設(shè)備的列車主動(dòng)定位技術(shù)和連續(xù)車-地雙向數(shù)據(jù)通信技術(shù)，通過(guò)能夠執(zhí)行安全功能的車載和地面處理器而構(gòu)建的連續(xù)式自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的特點(diǎn)是用無(wú)線通信媒體來(lái)實(shí)現(xiàn)列車和地面設(shè)備的雙向通信，用以代替軌道電路作為媒體來(lái)實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行控制。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)的缺陷是:同一列車只能在CBTC、0級(jí)CTCS、1級(jí)CTCS、2級(jí)CTCS、3級(jí)CTCS、4級(jí)CTCS中的任一列車控制系統(tǒng)控制的區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速鐵路、城際鐵路、城市軌道交通網(wǎng)間的聯(lián)通、聯(lián)運(yùn)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)列車共走廊運(yùn)營(yíng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，如何實(shí)現(xiàn)同一列車在兩種列車控制系統(tǒng)下運(yùn)行。
[0013]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種列車運(yùn)行控制方法，包括:
[0014]當(dāng)列車在第一列車控制系統(tǒng)的控制下運(yùn)行時(shí)，獲取該列車的位置；
[0015]根據(jù)所述列車的位置判斷該列車是否已駛?cè)牖蛘呒磳Ⅰ側(cè)胨鲛D(zhuǎn)換區(qū)段;所述轉(zhuǎn)換區(qū)段內(nèi)設(shè)置有接入所述第一列車控制系統(tǒng)的第一地面設(shè)備和接入第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備;所述第二列車控制系統(tǒng)為所述轉(zhuǎn)換區(qū)段內(nèi)列車控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換對(duì)象；
[0016]在判定該列車已駛?cè)牖蛘呒磳Ⅰ側(cè)胨鲛D(zhuǎn)換區(qū)段時(shí)，獲取第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備的通信標(biāo)識(shí);所述轉(zhuǎn)換區(qū)段的位置信息以及所述通信標(biāo)識(shí)均預(yù)先存儲(chǔ)在該列車的存儲(chǔ)器或者所述第一列車控制系統(tǒng)可訪問(wèn)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中；
[0017]根據(jù)所述第二列車控制系統(tǒng)的通信標(biāo)識(shí)嘗試與所述第二地面設(shè)備建立通信，以控制所述列車的列車控制系統(tǒng)從第一列車控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到第二列車控制系統(tǒng)。
[0018]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述第二列車控制系統(tǒng)的通信標(biāo)識(shí)嘗試與所述第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備建立通信，以控制所述列車的列車控制系統(tǒng)從第一列車控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到第二列車控制系統(tǒng)，包括:
[0019]在根據(jù)所述第二列車控制系統(tǒng)的標(biāo)識(shí)與所述第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備建立通信之后，向用戶提供確認(rèn)轉(zhuǎn)換列車控制系統(tǒng)的人機(jī)交互界面。
[0020]一種列車運(yùn)行控制裝置，包括:
[0021]第一獲取單元，用于當(dāng)列車在第一列車控制系統(tǒng)的控制下運(yùn)行時(shí)，獲取該列車的位置；
[0022]判斷單元，用于根據(jù)所述列車的位置判斷該列車是否已駛?cè)牖蛘呒磳Ⅰ側(cè)胨鲛D(zhuǎn)換區(qū)段;所述轉(zhuǎn)換區(qū)段內(nèi)設(shè)置有所述第一列車控制系統(tǒng)的第一地面設(shè)備和第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備;所述第二列車控制系統(tǒng)為所述轉(zhuǎn)換區(qū)段內(nèi)列車控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換對(duì)象；
[0023]第二獲取單元，用于在判定該列車已駛?cè)牖蛘呒磳Ⅰ側(cè)胨鲛D(zhuǎn)換區(qū)段時(shí)，獲取第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備的通信標(biāo)識(shí);所述轉(zhuǎn)換區(qū)段的位置信息以及所述通信標(biāo)識(shí)均預(yù)先存儲(chǔ)在該列車的存儲(chǔ)器或者所述第一列車控制系統(tǒng)可訪問(wèn)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中；
[0024]通信單元，用于根據(jù)所述第二列車控制系統(tǒng)的通信標(biāo)識(shí)嘗試與所述第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備建立通信，以控制所述列車的列車控制系統(tǒng)從第一列車控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到第二列車控制系統(tǒng)。
[0025]優(yōu)選地，所述通信單元包括:
[0026]顯示單元，用于在根據(jù)所述第二列車控制系統(tǒng)的標(biāo)識(shí)與所述第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備建立通信之后，向用戶提供確認(rèn)轉(zhuǎn)換列車控制系統(tǒng)的人機(jī)交互界面。
[0027]一種列車運(yùn)行控制方法，包括:
[0028]在以第一列車控制系統(tǒng)控制一列車運(yùn)行時(shí)，接收來(lái)自該列車的移動(dòng)授權(quán)申請(qǐng)消息;
[0029]判斷所述移動(dòng)授權(quán)申請(qǐng)消息中所述列車申請(qǐng)移動(dòng)授權(quán)的線路區(qū)段是否包含至少部分轉(zhuǎn)換區(qū)段;所述轉(zhuǎn)換區(qū)段內(nèi)設(shè)置有所述第一列車控制系統(tǒng)的第一地面設(shè)備和第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備;所述第二列車控制系統(tǒng)為所述轉(zhuǎn)換區(qū)段內(nèi)列車控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換對(duì)象；
[0030]在判定所述移動(dòng)授權(quán)申請(qǐng)消息中所述列車申請(qǐng)移動(dòng)授權(quán)的線路區(qū)段是否包含至少部分轉(zhuǎn)換區(qū)段時(shí)，為所述列車向所述第二列車控制系統(tǒng)申請(qǐng)駛?cè)胨鲛D(zhuǎn)換區(qū)段的許可；
[0031]在得到所述駛?cè)胨鲛D(zhuǎn)換區(qū)段的許可后，根據(jù)所述移動(dòng)授權(quán)申請(qǐng)消息為所述列車辦理移動(dòng)授權(quán)，以使該列車可以駛?cè)胨鲛D(zhuǎn)換區(qū)段，并在所述轉(zhuǎn)換區(qū)段內(nèi)根據(jù)預(yù)先獲取的通信標(biāo)識(shí)與所述第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備建立通信，以將列車控制系統(tǒng)從第一列車控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到第二列車控制系統(tǒng)。
[0032]優(yōu)選地，所述在得到所述許可后，根據(jù)所述移動(dòng)授權(quán)申請(qǐng)消息為所述列車辦理移動(dòng)授權(quán)，包括:
[0033]根據(jù)所述轉(zhuǎn)換區(qū)段的位置區(qū)間對(duì)所述列車進(jìn)行限速，以避免該列車在將列車控制系統(tǒng)從第一列車控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到第二列車控制系統(tǒng)之前駛出所述轉(zhuǎn)換區(qū)段。
[0034]一種列車運(yùn)行控制裝置，包括:
[0035]接收單元，用于在以第一列車控制系統(tǒng)控制一列車運(yùn)行時(shí)，接收來(lái)自該列車的移動(dòng)授權(quán)申請(qǐng)消息；
[0036]判斷單元，用于判斷所述移動(dòng)授權(quán)申請(qǐng)消息中所述列車申請(qǐng)移動(dòng)授權(quán)的線路區(qū)段是否包含至少部分轉(zhuǎn)換區(qū)段;所述轉(zhuǎn)換區(qū)段內(nèi)設(shè)置有所述第一列車控制系統(tǒng)的第一地面設(shè)備和第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備;所述第二列車控制系統(tǒng)為所述轉(zhuǎn)換區(qū)段內(nèi)列車控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換對(duì)象；
[0037]申請(qǐng)單元，用于在判定所述移動(dòng)授權(quán)申請(qǐng)消息中所述列車申請(qǐng)移動(dòng)授權(quán)的線路區(qū)段是否包含至少部分轉(zhuǎn)換區(qū)段時(shí)，為所述列車向所述第二列車控制系統(tǒng)申請(qǐng)駛?cè)胨鲛D(zhuǎn)換區(qū)段的許可；
[0038]辦理單元，用于在得到所述駛?cè)胨鲛D(zhuǎn)換區(qū)段的許可后，根據(jù)所述移動(dòng)授權(quán)申請(qǐng)消息為所述列車辦理移動(dòng)授權(quán)，以使該列車可以駛?cè)胨鲛D(zhuǎn)換區(qū)段，并在所述轉(zhuǎn)換區(qū)段內(nèi)根據(jù)預(yù)先獲取的通信標(biāo)識(shí)與所述第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備建立通信，以將列車控制系統(tǒng)從第一列車控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到第二列車控制系統(tǒng)。
[0039]優(yōu)選地，所述辦理單元包括:
[0040]限速單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)換區(qū)段的位置區(qū)間對(duì)所述列車進(jìn)行限速，以避免該列車在將列車控制系統(tǒng)從第