控制所述列車的列車控制系統(tǒng)從第一列車控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到第二列車控制系統(tǒng)。
[0076]列車駛?cè)朕D(zhuǎn)換區(qū)段后，可以停車完成系統(tǒng)轉(zhuǎn)換后再在第二地面設(shè)備的控制下駛出轉(zhuǎn)換區(qū)段，也可以不停車邊行駛邊完成系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。
[0077]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的一種列車運行控制方法，當列車在第一列車控制系統(tǒng)的控制下已駛?cè)牖蛘呒磳Ⅰ側(cè)朕D(zhuǎn)換區(qū)段時，獲取第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備的通信標識，根據(jù)所述第二列車控制系統(tǒng)的通信標識嘗試與所述第二地面設(shè)備建立通信，以控制所述列車的列車控制系統(tǒng)從第一列車控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到第二列車控制系統(tǒng)，相比現(xiàn)有技術(shù)，能實現(xiàn)同一列車在兩種列車控制系統(tǒng)下運行。
[0078]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述第二列車控制系統(tǒng)的通信標識嘗試與所述第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備建立通信，以控制所述列車的列車控制系統(tǒng)從第一列車控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到第二列車控制系統(tǒng)，包括:
[0079]在根據(jù)所述第二列車控制系統(tǒng)的標識與所述第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備建立通信之后，向用戶提供確認轉(zhuǎn)換列車控制系統(tǒng)的人機交互界面。
[0080]可以理解的是，在列車進行系統(tǒng)轉(zhuǎn)換前，先提供人機交互界面讓用戶進行系統(tǒng)轉(zhuǎn)換確認，可以讓用戶提前知道列車要進行列車控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換，并做好相應(yīng)的行車操作，能提高行車的安全性，另外，增加人機交互的確認步驟，也能避免列車控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的誤操作。[0081 ]以所述第一列車控制系統(tǒng)為2級CTCS，第二列車控制系統(tǒng)為CBTC，舉例說明如何實現(xiàn)列車從2級CTCS轉(zhuǎn)換到CBTC下運行:
[0082]列車在2級CTCS的控制下駛?cè)朕D(zhuǎn)換區(qū)段，車載應(yīng)答器天線接收到地面設(shè)備中的應(yīng)答器發(fā)送的應(yīng)答信息后，將應(yīng)答信息發(fā)送給車載安全計算機，車載安全計算機根據(jù)電子地圖中存儲的信息，查詢當前應(yīng)答器是否為轉(zhuǎn)換區(qū)段的應(yīng)答器，如果是轉(zhuǎn)換區(qū)段的應(yīng)答器，則根據(jù)電子地圖中存儲的轉(zhuǎn)換區(qū)段的CBTC系統(tǒng)的區(qū)域控制器的IP地址，嘗試通過車地通信模塊與轉(zhuǎn)換區(qū)段的CBTC系統(tǒng)的區(qū)域控制器建立通信，如果建立通信成功，則向司機提供是否同意從2級CTCS制式轉(zhuǎn)換到CBTC制式的人機交互界面。
[0083]當接收到司機確認從2級CTCS制式轉(zhuǎn)換到CBTC制式的觸發(fā)消息后，車載安全計算機退出2級CTCS，進入RM模式(Restrict Mode，限制運行模式)，在本模式下車載限速單元產(chǎn)生一個固定較低的速度例如25KM/h，限制列車以一個固定的較低的速度行車，車載安全計算機在接收到區(qū)域控制器發(fā)送的移動授權(quán)信息，具備升級CBTC模式條件后，升級到CBTC模式運行。
[0084]以所述第一列車控制系統(tǒng)為CBTC，第二列車控制系統(tǒng)為2級CTCS，舉例說明如何實現(xiàn)列車從CBTC轉(zhuǎn)換到2級CTCS下運行:
[0085]列車在CBTC的控制下駛?cè)朕D(zhuǎn)換區(qū)段，車載安全計算機根據(jù)電子地圖存儲的信息，查詢到當前位置為轉(zhuǎn)換區(qū)段，通過人機交互界面提示司機當前可以轉(zhuǎn)換為2級CTCS制式運行，司機確認進入2級CTCS制式。
[0086]當接收到司機確認從CBTC制式轉(zhuǎn)換到2級CTCS制式的觸發(fā)消息后，車載安全計算機退出CBTC制式，并進入部分監(jiān)控模式，在本模式下車載限速單元產(chǎn)生一個固定較低的速度，限制列車以一個固定的較低的速度行車，車載安全計算機在列車經(jīng)過轉(zhuǎn)換區(qū)段應(yīng)答器之后，接收應(yīng)答器信息，具備CTCS-2完全監(jiān)控模式條件后，升級CTCS-2完全監(jiān)控模式，列車根據(jù)CTCS-2方法計算速度曲線并進行安全防護。
[0087]圖2為本發(fā)明另一實施例提供的一種列車運行控制裝置100的示意框圖。參見圖2，所述裝置包括:
[0088]第一獲取單元101，用于當列車在第一列車控制系統(tǒng)的控制下運行時，獲取該列車的位置；
[0089]判斷單元102，用于根據(jù)所述列車的位置判斷該列車是否已駛?cè)牖蛘呒磳Ⅰ側(cè)胨鲛D(zhuǎn)換區(qū)段;所述轉(zhuǎn)換區(qū)段內(nèi)設(shè)置有所述第一列車控制系統(tǒng)的第一地面設(shè)備和第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備;所述第二列車控制系統(tǒng)為所述轉(zhuǎn)換區(qū)段內(nèi)列車控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換對象；
[0090]第二獲取單元103，用于在判定該列車已駛?cè)牖蛘呒磳Ⅰ側(cè)胨鲛D(zhuǎn)換區(qū)段時，獲取第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備的通信標識;所述轉(zhuǎn)換區(qū)段的位置信息以及所述通信標識均預(yù)先存儲在該列車的存儲器或者所述第一列車控制系統(tǒng)可訪問的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中；
[0091]通信單元104，用于根據(jù)所述第二列車控制系統(tǒng)的通信標識嘗試與所述第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備建立通信，以控制所述列車的列車控制系統(tǒng)從第一列車控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到第二列車控制系統(tǒng)。
[0092]優(yōu)選地，所述通信單元包括:
[0093]顯示單元，用于在根據(jù)所述第二列車控制系統(tǒng)的標識與所述第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備建立通信之后，向用戶提供確認轉(zhuǎn)換列車控制系統(tǒng)的人機交互界面。
[0094]圖3為本發(fā)明另一實施例提供的一種列車運行控制方法的流程示意圖。參見圖3，所述方法包括:
[0095]步驟S1、在以第一列車控制系統(tǒng)控制一列車運行時，接收來自該列車的移動授權(quán)申請消息；
[0096]步驟S2、判斷所述移動授權(quán)申請消息中所述列車申請移動授權(quán)的線路區(qū)段是否包含至少部分轉(zhuǎn)換區(qū)段;所述轉(zhuǎn)換區(qū)段內(nèi)設(shè)置有所述第一列車控制系統(tǒng)的第一地面設(shè)備和第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備;所述第二列車控制系統(tǒng)為所述轉(zhuǎn)換區(qū)段內(nèi)列車控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換對象；
[0097]步驟S3、在判定所述移動授權(quán)申請消息中所述列車申請移動授權(quán)的線路區(qū)段是否包含至少部分轉(zhuǎn)換區(qū)段時，為所述列車向所述第二列車控制系統(tǒng)申請駛?cè)胨鲛D(zhuǎn)換區(qū)段的許可；
[0098]步驟S4、在得到所述駛?cè)胨鲛D(zhuǎn)換區(qū)段的許可后，根據(jù)所述移動授權(quán)申請消息為所述列車辦理移動授權(quán)，以使該列車可以駛?cè)胨鲛D(zhuǎn)換區(qū)段，并在所述轉(zhuǎn)換區(qū)段內(nèi)根據(jù)預(yù)先獲取的通信標識與所述第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備建立通信，以將列車控制系統(tǒng)從第一列車控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到第二列車控制系統(tǒng)。
[0099]需要說明的是，本實施例中的移動授權(quán)包含列車在某個線路區(qū)段可以運行的許可及能夠運行的最遠距離等信息。
[0100]優(yōu)選地，所述在得到所述許可后，根據(jù)所述移動授權(quán)申請消息為所述列車辦理移動授權(quán)，包括:
[0101]根據(jù)所述轉(zhuǎn)換區(qū)段的位置區(qū)間對所述列車進行限速，以避免該列車在將列車控制系統(tǒng)從第一列車控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到第二列車控制系統(tǒng)之前駛出所述轉(zhuǎn)換區(qū)段。
[0102]可以理解的是，如果列車在轉(zhuǎn)換區(qū)段邊行駛邊進行系統(tǒng)轉(zhuǎn)換，這時需要進行列車的安全超速防護，以保證列車在進行系統(tǒng)轉(zhuǎn)換時的行車安全。
[0103]圖4為本發(fā)明另一實施例提供的一種列車運行控制裝置200的示意框圖。參見圖4，所述裝置包括:
[0104]接收單元201，用于在以第一列車控制系統(tǒng)控制一列車運行時，接收來自該列車的移動授權(quán)申請消息；
[0105]判斷單元202，用于判斷所述移動授權(quán)申請消息中所述列車申請移動授權(quán)的線路區(qū)段是否包含至少部分轉(zhuǎn)換區(qū)段;所述轉(zhuǎn)換區(qū)段內(nèi)設(shè)置有所述第一列車控制系統(tǒng)的第一地面設(shè)備和第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備;所述第二列車控制系統(tǒng)為所述轉(zhuǎn)換區(qū)段內(nèi)列車控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換對象；
[0106]申請單元203，用于在判定所述移動授權(quán)申請消息中所述列車申請移動授權(quán)的線路區(qū)段是否包含至少部分轉(zhuǎn)換區(qū)段時，為所述列車向所述第二列車控制系統(tǒng)申請駛?cè)胨鲛D(zhuǎn)換區(qū)段的許可；
[0107]辦理單元204，用于在得到所述駛?cè)胨鲛D(zhuǎn)換區(qū)段的許可后，根據(jù)所述移動授權(quán)申請消息為所述列車辦理移動授權(quán)，以使該列車可以駛?cè)胨鲛D(zhuǎn)換區(qū)段，并在所述轉(zhuǎn)換區(qū)段內(nèi)根據(jù)預(yù)先獲取的通信標識與所述第二列車控制系統(tǒng)的第二地面設(shè)備建立通信，以將列車控制系統(tǒng)從第一列車控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到第二列車控制系統(tǒng)。
[0108]優(yōu)選地，所述辦理單元包括:
[0109]限速單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)換區(qū)段的位置區(qū)間對所述列車進行限速，以避免該列車在將列車控制系統(tǒng)從第一列車控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到第二列車控制系統(tǒng)之前駛出所述轉(zhuǎn)換區(qū)段。
[0110]圖5為本發(fā)明另一實施例提供的一種用于列車控制系統(tǒng)的地面設(shè)備300的示意框圖，所述地面設(shè)備設(shè)置在預(yù)定區(qū)段中。參見圖5，所述裝置包括:
[0111]接入第一列車控制系統(tǒng)的第一通信單元301，用于在列車駛?cè)胨鲱A(yù)定區(qū)段時與該列車進行通信，以使該列車在所述預(yù)定區(qū)段中在第一列車控制系統(tǒng)的控制下運行，并使該列車根據(jù)獲取到的行駛位置判定已駛?cè)胨鲱A(yù)定區(qū)段后，獲取該預(yù)定區(qū)段內(nèi)作為列車控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換對象的第二列車控制系統(tǒng)的標識;所述預(yù)定區(qū)段的位置信息及其對應(yīng)的列車控制系統(tǒng)的標識均預(yù)先