線路206A之間的壓力差以及第二輸入線路204B與第二輸出線路206B之間的壓力差超過(guò)第二閾值壓力時(shí)，第一泄壓閥216A和第二泄壓閥216B可以允許通過(guò)其中的流動(dòng)。第一輸入線路204A (或第二輸入線路204B)與第一輸出線路206A (或第二輸出線路206B)之間的流動(dòng)方向可以為從高壓區(qū)域至低壓區(qū)域。替代地，可以流體地連接第一泄壓閥216A，使得當(dāng)?shù)谝惠斎刖€路204A與罐之間的壓力差超過(guò)第三閾值壓力時(shí)流體從第一輸入線路204A流向第一輸出線路206A。類似地，可以流體地連接第二泄壓閥216B，使得當(dāng)?shù)诙斎刖€路204B與罐之間的壓力差超過(guò)第三閾值壓力時(shí)流體從第二輸入線路204B流向第二輸出線路206B。
[0024]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200還包括第一輸入止回閥218A、第二輸入止回閥218B、第一輸出止回閥220A和第二輸出止回閥220B。第一輸入止回閥218A被設(shè)置在第一輸入線路204A中，并且第二輸入止回閥218B被設(shè)置在第二輸入線路204B中。此外，第一輸入止回閥218A和第二輸入止回閥218B分別可以允許從第一輸入端口 210A到第一液壓馬達(dá)202A和從第二輸入端口 210B到第二液壓馬達(dá)202B的流體單向流動(dòng)。第一輸出止回閥220A被設(shè)置在第一輸出線路206A中，并且第二輸出止回閥220B被設(shè)置在第二輸出線路206B中。此外，第一輸出止回閥220A和第二輸出止回閥220B分別可以允許從第一輸出端口 212A到第一液壓馬達(dá)202A和從第二輸出端口 212B到第二液壓馬達(dá)202B的流體單向流動(dòng)。
[0025]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200還包括兩個(gè)第一端口止回閥222k和兩個(gè)第二端口止回閥222B。第一端口止回閥222A可以被配置成允許從第一制動(dòng)閥214A的第三制動(dòng)閥端口 219到第一輸入端口 210A和第一輸出端口 212A的單向流動(dòng)。類似地，第二端口止回閥222B可以被配置成允許從第二制動(dòng)閥214B的第三制動(dòng)閥端口 219到第二輸入端口 210B和第二輸出端口212B的單向流動(dòng)。第一端口止回閥222A還可以阻止流體在第一輸入端口 210A與第一輸出端口 212A之間的直接流動(dòng)。類似地，第二端口止回閥222B可以阻止流體在第二輸入端口210B與第二輸出端口 212B之間的直接流動(dòng)。
[0026]如圖2所示，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200包括第一連接線路224A，第一連接線路224A被配置成使第一輸入線路204A與第二輸入線路204B流體連通，以均衡第一輸入線路204A與第二輸入線路204B之間的壓力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200還包括第二連接線路224B，第二連接線路224B被配置成使第一輸出線路206A與第二輸出線路206B流體連通，以均衡第一輸出線路206A與第二輸出線路206B之間的壓力。在各實(shí)施例中，第一連接線路224A和第二連接線路224B中的每一個(gè)可以包括一個(gè)或多個(gè)管道、軟管等。此外，第一連接線路224A可以經(jīng)由液壓聯(lián)軸器聯(lián)接至第一輸入線路204A和第二輸入線路204B。類似地，第二連接線路224B可以經(jīng)由液壓聯(lián)軸器聯(lián)接至第一輸出線路206A和第二輸出線路206B。
[0027]如上所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200實(shí)質(zhì)上是示例性的，并且可以包括各種其它部件，諸如一個(gè)或多個(gè)蓄能器、過(guò)濾器、傳感器等。此外，可以通過(guò)與機(jī)器100相關(guān)聯(lián)的控制器(未示出)來(lái)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200。該控制器可以基于各種參數(shù)(諸如用戶輸入、機(jī)器速度、栗的輸出壓力等)來(lái)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200。
[0028]將在下文參照?qǐng)D1和圖2描述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200的示例性操作。第一輸入端口 210A和第二輸入端口 210B可以接收來(lái)自栗的加壓流體。第一輸入止回閥218A和第二輸入止回閥218B分別可以允許加壓流體通過(guò)第一輸入線路204A流向第一液壓馬達(dá)202A以及通過(guò)第二輸入線路204B流向第二液壓馬達(dá)202B。此外，第一輸入線路204A和第二輸入線路204B中的加壓流體可以將第一制動(dòng)閥214A和第二制動(dòng)閥214B的閥芯致動(dòng)至第二位置。因此，第一制動(dòng)閥214A和第二制動(dòng)閥214B的第二制動(dòng)閥端口 217和第三制動(dòng)閥端口 219可以彼此流體連接。
[0029]加壓流體可以驅(qū)動(dòng)第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B，進(jìn)而向變速箱208提供動(dòng)力?？梢栽谇跋蚍较蛏向?qū)動(dòng)第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B。變速箱208可以將動(dòng)力傳送至驅(qū)動(dòng)鏈輪122。驅(qū)動(dòng)鏈輪122可以驅(qū)動(dòng)地面接合構(gòu)件128。因此，第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B可以驅(qū)動(dòng)地面接合構(gòu)件128。第一輸出止回閥220A和第二輸出止回閥220B可以阻止流體從第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B流動(dòng)至第一輸出端口 212A和第二輸出端口 212B。因此，流體流動(dòng)至第一制動(dòng)閥214A和第二制動(dòng)閥214B的第二制動(dòng)閥端口 217。流體經(jīng)由第三制動(dòng)閥端口 219離開(kāi)第一制動(dòng)閥214A和第二制動(dòng)閥214B，并且流經(jīng)第一端口止回閥222A和第二端口止回閥222B。流體可以通過(guò)第一輸出端口 212A和第二輸出端口 212B流動(dòng)至栗入口或罐，以允許第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B在前向方向上移動(dòng)。因此，圖2可以對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200的驅(qū)動(dòng)配置。此外，地面接合構(gòu)件128的行進(jìn)方向可以沿前向方向。
[0030]可以使加壓流體的流動(dòng)反向，以沿相反的行進(jìn)方向推進(jìn)地面接合構(gòu)件128。在反向行進(jìn)期間，流體可以通過(guò)第一輸出端口 212A和第二輸出端口 212B進(jìn)入、在相反的方向上驅(qū)動(dòng)第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B，并且通過(guò)第一輸入端口 210A和第二輸入端口210B離開(kāi)。在這種情況下，第一輸出線路206A和第二輸出線路206B中的流體可以將第一制動(dòng)閥214A和第二制動(dòng)閥214B的閥芯致動(dòng)至第三位置，使得第一制動(dòng)閥端口 215流體連接至相應(yīng)的第三制動(dòng)閥端口 219。換向閥系統(tǒng)(未示出)可以被配置成基于機(jī)器100的前向行進(jìn)或反向行進(jìn)來(lái)調(diào)節(jié)流體流動(dòng)的方向。替代地，變速箱208可以基于期望的行進(jìn)方向來(lái)調(diào)節(jié)從第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B至地面接合構(gòu)件128的能量傳遞。
[0031]圖3示出了具有根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的制動(dòng)構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200?？梢曰谟糜诮档偷谝惠斎刖€路204A和第二輸入線路204B中的壓力的用戶輸入(例如，對(duì)制動(dòng)踏板或地面速度踏板的致動(dòng))來(lái)執(zhí)行制動(dòng)。還可以執(zhí)行制動(dòng)，以使得機(jī)器100在斜面上保持靜止。在制動(dòng)過(guò)程中，栗的輸出壓力可以降低。因此，第一線路204A和第二輸入線路204B中的流體壓力可以降低到第一閾值壓力之下。第一制動(dòng)閥214A和第二制動(dòng)閥214B的閥芯可以由彈性力移動(dòng)至第一位置，使得第一制動(dòng)閥端口 215和第二制動(dòng)閥端口 217可以與對(duì)應(yīng)的第三制動(dòng)閥端口 219流體斷開(kāi)。因此，第一制動(dòng)閥214A和第二制動(dòng)閥214B以及第一輸出止回閥220A和第二輸出止回閥220B可以分別限制流經(jīng)第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B的流體，使其不能到達(dá)第一輸出端口 212A和第二輸出端口和212B。第一輸入止回閥218A和第二輸入止回閥218B還可以阻止流體流回栗中。因此，流體可以積聚在第一制動(dòng)