帶。然而，可以設(shè)想到地面接合構(gòu)件128可以為車輪。
[0019]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的驅(qū)動系統(tǒng)200的示意圖。驅(qū)動系統(tǒng)200包括第一液壓馬達(dá)202A、第一輸入線路204A和第一輸出線路206A。驅(qū)動系統(tǒng)200還包括第二液壓馬達(dá)202B、第二輸入線路204B和第二輸出線路206B。第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B操作地聯(lián)接至驅(qū)動鏈輪122(示出為經(jīng)由變速箱208)。此外，第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B被設(shè)置為彼此平行。在所示出的實(shí)施例中，每個地面接合構(gòu)件設(shè)置有兩個液壓馬達(dá)。然而，可以設(shè)想到，本實(shí)用新型還可以包括對于每個地面接合構(gòu)件具有兩個或多個液壓馬達(dá)的驅(qū)動系統(tǒng)。變速箱208可以被配置成調(diào)節(jié)從第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B傳遞至驅(qū)動鏈輪122的轉(zhuǎn)矩。第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B被配置為選擇性地驅(qū)動地面接合構(gòu)件128。替代地，第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B可以聯(lián)接至機(jī)器100的兩個底盤組件118的相應(yīng)的驅(qū)動鏈輪122。在實(shí)施例中，第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B中的每一個可以為可變排量的雙向液壓馬達(dá)。第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B中的每一個還可以包括被配置為其中包括各種部件的馬達(dá)外殼。
[0020]第一輸入線路204A和第二輸入線路204B分別與第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B流體連通。此外，第一輸入線路204A和第二輸入線路204B可以與栗(未示出)的出口流體連通并且被配置成選擇性地從栗的出口接收加壓流體。替代地，第一輸入線路204A和第二輸入線路204B可以與不同的栗流體連通。第一輸入線路204A和第二輸入線路204B被配置成選擇性地向第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B供應(yīng)加壓流體。第一輸出線路206A和第二輸出線路206B也分別與第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B流體連通。第一輸出線路206A和第二輸出線路206B被配置成分別選擇性地接收來自第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B的流體。第一輸出線路206A和第二輸出線路206B可以與被配置成其內(nèi)貯藏流體的貯藏器流體連通。替代地，第一輸出線路206A和第二輸出線路206B可以與栗的入口流體連通。因此，栗、第一輸入線路204A和第二輸入線路204B中的每一個、第一輸出線路206A和第二輸出線路206B中的每一個以及第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B中的每一個可以形成閉環(huán)液壓回路。第一輸入線路204A和第二輸入線路204B以及第一輸出線路206A和第二輸出線路206B可以包括一個或多個流體管道、軟管等。
[0021]如圖2所示，第一輸入線路204A和第二輸入線路204B分別限定了第一輸入端口210A和第二輸入端口 210B。此外，第一輸出線路206A和第二輸出線路206B分別限定了第一輸出端口 212A和第二輸出端口 212B。在實(shí)施例中，第一輸入端口 210A和第二輸入端口210B以及第一輸出端口 212A和第二輸出端口 212B可以分別設(shè)置在第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B的馬達(dá)外殼中。具體地，第一輸入端口 210A和第二輸入端口 210B可以允許高壓流體流入相應(yīng)的馬達(dá)外殼。此外，第一輸出端口 212A和第二輸出端口 212B可以允許低壓流體從相應(yīng)的馬達(dá)外殼排出。此外，可以在第一輸入端口 210A和第二輸入端口210B、第一輸出端口 212A和第二輸出端口 212B以及栗之間設(shè)置換向閥系統(tǒng)(未示出)。換向閥系統(tǒng)可以被配置成調(diào)節(jié)流體的流動，使得在第一輸入端口 210A處的流體與第一輸出端口 212A處的流體之間提供壓力差。類似地，可以在第二輸入端口 210B與第二輸出端口212B之間提供壓力差。這種壓力差可以在基于機(jī)器100的期望的行進(jìn)方向的前向或反向方向上驅(qū)動第一液壓馬達(dá)202A和第二液壓馬達(dá)202B。
[0022]驅(qū)動系統(tǒng)200還包括第一制動閥214A和第二制動閥214B。在一個實(shí)施例中，第一制動閥214A和第二制動閥214B可以為被配置成以受控方式協(xié)助制動或驅(qū)動機(jī)器100的抗衡制動閥。第一制動閥214A被設(shè)置成流體地連通在第一液壓馬達(dá)202A與第一輸出端口 212A之間。第一制動閥214A可以被配置成基于第一輸入線路204A中的壓力阻止流體從第一液壓馬達(dá)202A流動至第一輸出端口 212A，以實(shí)現(xiàn)對地面接合構(gòu)件128的制動。類似地，第二制動閥214B被設(shè)置成流體地連通在第二液壓馬達(dá)202B與第二輸出端口 212B之間。第二制動閥214B可以被配置成基于第二輸入線路204B中的壓力阻止流體從第二液壓馬達(dá)202B流動至第二輸出端口 212B，以實(shí)現(xiàn)地面接合構(gòu)件128的制動。在實(shí)施例中，第一制動閥214A和第二制動閥214B中的每一個均可以是三路三位柱形閥。第一制動閥214A和第二制動閥214B中的每一個的第一制動閥端口 215可以分別流體地連接至第一輸入線路204A和第二輸入線路204B。第一制動閥214A和第二制動閥214B中的每一個的第二制動閥端口 217可以分別流體地連接至第一輸出線路206A和第二輸出線路206B。第一制動閥214A和第二制動閥214B中的每一個的第三制動閥端口 219可以分別流體地連接至第一和第二輸入端口 210A、210B以及第一和第二輸出端口 212A、212B。第一制動閥214A和第二制動閥214B中的每一個的閥芯通?？梢员粡椥云珘旱降谝晃恢?，使得閥芯可以阻止從第一制動閥端口 215或第二制動閥端口 217至第三制動閥端口 219的流動。當(dāng)?shù)谝惠斎刖€路204A或第二輸入線路204B中流體的壓力超過第一閾值壓力時，閥芯可以克服彈性偏壓從第一位置偏移至第二位置，使得第二制動閥端口 217可以與第三制動閥端口 219流體連通。類似地，當(dāng)?shù)谝惠敵鼍€路206A或第二輸出線路206B中流體的壓力超過第一閾值壓力時，閥芯可以克服彈性偏壓從第一位置偏移至第三位置，使得第一制動閥端口 215可以與第三制動閥端口 219流體連通。第一制動閥214A和第二制動閥214B的上述構(gòu)造實(shí)質(zhì)上是示例性的，而且在本實(shí)用新型范圍內(nèi)其它構(gòu)造也是可行的。例如，第一制動閥214A和第二制動閥214B可以是螺線管致動閥。
[0023]驅(qū)動系統(tǒng)200還包括第一泄壓閥216A和第二泄壓閥216B。第一泄壓閥216A流體連通地設(shè)置成在第一輸入線路204A與第一輸出線路206A之間。第一泄壓閥216A被配置成基于第一輸入線路204A與第一輸出線路206A之間的壓力差來釋放第一輸出線路206A中的壓力。類似地，第二泄壓閥216B流體連通地設(shè)置在第二輸入線路204B與第二輸出線路206B之間。第二泄壓閥216B被配置成基于第二輸入線路204B與第二輸出線路206B之間的壓力差來釋放第二輸出線路206B中的壓力。在實(shí)施例中，第一泄壓閥216A和第二泄壓閥216B中的每一個可以分別處于閉合配置，以阻止第一輸入線路204A與第一輸出線路206A之間的流動以及第二輸入線路204B與第二輸出線路206B之間的流動。當(dāng)?shù)谝惠斎刖€路204A與第一輸出