技術(shù)特征：

1.一種衛(wèi)生間清潔機(jī)器人，包括主體和控制單元，主體底部安裝有受控于控制單元的行走機(jī)構(gòu)，其特征是，所述主體處還安裝有清潔機(jī)構(gòu)，該清潔機(jī)構(gòu)包括有：

清潔劑箱，該清潔劑箱內(nèi)安裝有第一泵，該第一泵出口連接有清潔劑管；

O₃水箱，該O₃水箱內(nèi)安裝第二泵，該第二泵出口連接有O₃水管；

O₃發(fā)生器，該O₃發(fā)生器的O₃發(fā)生口與O₃水箱內(nèi)部相連通；

吹風(fēng)機(jī)，該吹風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處接有出風(fēng)管；

清潔機(jī)械臂，該清潔機(jī)械臂包括有安裝于主體處的手部、及用于手部動(dòng)作的手部驅(qū)動(dòng)部，所述清潔劑管出口、O₃水管出口和出風(fēng)管出口均安裝于手部處；

所述控制單元根據(jù)設(shè)定的程序用于分別控制第一泵、第二泵、風(fēng)機(jī)及手部驅(qū)動(dòng)部的工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生間清潔機(jī)器人，其特征是：所述主體處設(shè)有用于供手部在主體上滑動(dòng)的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，手部安裝于導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)處；手部驅(qū)動(dòng)部為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸處同軸固定有絲桿，該絲桿上套設(shè)有相配合的螺母，該螺母與手部固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生間清潔機(jī)器人，其特征是，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括地面清潔模塊，該地面清潔模塊包括有：

安裝于主體處的吸塵器，該吸塵器的吸塵口位于主體底部、且朝向下方設(shè)置；

安裝于主體內(nèi)的清潔電機(jī)，該清潔電機(jī)的輸出軸豎直向下設(shè)置；

固定于輸出軸端部的海綿刷；

所述吹風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處接有吹地出風(fēng)管，該吹地出風(fēng)管出口位于主體底部、且朝向下方設(shè)置；

所述吸塵器和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)受控于控制單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的衛(wèi)生間清潔機(jī)器人，其特征是，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)清潔電機(jī)升降的升降單元，該升降單元受控于控制單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的衛(wèi)生間清潔機(jī)器人，其特征是：所述清潔機(jī)構(gòu)還包括圍擋，該圍擋環(huán)繞海綿刷周向設(shè)置、且圍成封閉環(huán)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生間清潔機(jī)器人，其特征是，還包括有安裝于主體處的充電電池、及與充電電池充電端口相連接的受電模塊，該受電模塊為無線充電接收線圈或受電觸片；所述充電電池通過線路分別與第一泵、第二泵、風(fēng)機(jī)和手部驅(qū)動(dòng)器相連接，且各線路處分別設(shè)有受控于控制單元的控制開關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生間清潔機(jī)器人，其特征是，還包括有開門機(jī)構(gòu)，該開門機(jī)構(gòu)包括有安裝于主體處的頂桿、及用于驅(qū)動(dòng)頂桿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頂桿驅(qū)動(dòng)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生間清潔機(jī)器人，其特征是，還包括人體傳感器，該人體傳感器用于感應(yīng)人體紅外信號(hào)、并產(chǎn)生相應(yīng)的紅外數(shù)字信號(hào)，所述控制單元用于接收判斷該紅外數(shù)字信號(hào)、并產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生間清潔機(jī)器人，其特征是，所述清潔劑箱、O₃水箱和蓄水箱內(nèi)分別安裝有液位傳感器，該液位傳感器用于感應(yīng)所在箱體內(nèi)液位信號(hào)、并產(chǎn)生相應(yīng)的液位感應(yīng)信號(hào)，所述控制單元與液位傳感器通過線路連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生間清潔機(jī)器人，其特征是，還包括有：

安裝于主體處的激光掃描探頭；

與激光掃描探頭連接的檢測(cè)模塊，該檢測(cè)模塊通過激光掃描探頭掃描環(huán)境并對(duì)環(huán)境進(jìn)行模擬繪圖；

軌跡規(guī)劃模塊，用于接收來自檢測(cè)模塊的模擬繪圖、并規(guī)劃合理的軌跡信號(hào)；

所述控制單元接收來自軌跡規(guī)劃模塊的軌跡信號(hào)，并根據(jù)軌跡信號(hào)控制行走機(jī)構(gòu)的工作。